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北京科技大学第六届Robocup校内赛开始报名!

新闻出处:竞赛组委会| 2022年05月12日

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Robocup校内赛

- 2022 北京科技大学 第六届 -

为了提高本科生创新、动手能力及工程实践素质,培养团队精神,学校决定于本学期举办第六届北京科技大学RoboCup校内赛。竞赛由教务处、校团委主办,高等工程师学院工程训练中心308实验室承办。竞赛组委会将选拔优秀队员加入校队并代表我校参加RoboCup机器人世界杯中国赛







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竞赛内容




赛道A

1. 由北京科技大学 NAO 机器人所属实验室(高等工程师学院 308实验室)提供统一的NAO机器人、调试环境,并提供技术培训支持。(操作系统: Ubuntu 18.05(64bit),语言:C/C ++)

2. 每支参赛队伍在组委会提供的底层框架之上,使用C++进行相关代码编写,按照规则完成相应的比赛项目。(具体规则将会在宣讲会上讲述)

赛道B




B赛道是专注于足球机器人的策略强化学习比赛,使用“及第AI”在线强化学习竞赛平台,全程在线比赛。是在2D有限视野范围观测下,利用强化学习决定施加力量和转向角度的足球赛,具体规则在宣讲会正式公布。

USTB ROBOCUP

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日程安排




1.竞赛宣讲会:5月16日19:30,线上进行,腾讯会议:675-749-888

2.竞赛报名阶段:5月9日至5月23日

3.资格评审阶段:5月24日

4.技术培训:5月24日至6月4日

5. 初赛时间:6月5日

6.决赛时间:6月26日

以上时间仅供参考,受疫情影响,比赛各节点时间可能会进行调整。

USTB ROBOCUP

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报名及组队方法




1. 本届竞赛以小组为单位参赛,每支队伍由1~3人组成

2. 由于仿真平台建立在Linux系统基础上,要求大家有一定的编程基础。该竞赛为课外科技活动,希望学有余力的同学积极参加。

3. 报名对象为在校全体本科生、研究生

4. 5月16日晚7:30将线上进行竞赛说明会。届时将详细介绍竞赛内容、技术细节以及我校IFI机器人足球队的相关情况。

出处:北京科技大学


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