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郑州大学获得2021年中国机器人大赛专项赛一等奖

新闻出处:郑州大学| 2022年05月25日

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日前,由中国自动化学会主办的2021年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛总决赛线上竞赛成功举办。由电气工程学院任海川老师任指导教师,电宇智控本科生创新实验室唐文杰、钱昊晨、李航、齐元森、杨晓阳、周誉喜为成员的电宇智控代表队代表郑州大学参赛,以第一名的成绩夺得先进视觉3D识别专项赛一等奖,并在先进视觉测量专项赛获得国家二等奖。

中国机器人大赛由中国自动化学会主办,是我国最具影响力、最权威的机器人学术竞赛之一,是当今中国智能制造技术创新、交流和高端人才培养的重大品牌活动。来自清华大学、同济大学、西安交通大学等全国3700多名选手参加本届大赛18个大项的竞技比赛。

先进视觉3D识别赛设置静态测量与动态测量两轮比赛,静态测量设置一个静止目标台,动态测量设置一个旋转目标台和两个静止目标台;每轮比赛目标台上的物品由比赛组委会随机从四十余种比赛物品中选取,参赛团队需要通过3D视觉传感器结合人工智能算法,在光照、遮挡、干扰物、贴纸等多种强干扰条件下实现对每个目标台物品的准确识别与统计。先进视觉测量赛也设置静态测量与动态测量两轮,每轮比赛目标台上的物品由比赛组委会随机选取外六角螺栓及垫片规格不定,比赛团队需要通过深度摄像头结合目标检测算法在指定时间内对外六角螺栓的长度与宽度,以及垫片的内径与外径进行精准测量。

面对突如其来的新冠肺炎疫情影响,郑大参赛团队在准备期间遇到了比赛设备及材料采购滞后、团队无法正常训练等诸多苦难。但大家依然保持着饱满的热情,充分利用腾讯会议、阿里云平台等线上平台,认真准备各种比赛预案,相互鼓励,充分研讨。在比赛期间,团队成员积极实践,勇于挑战,通力协作,展现了郑大学子昂扬向上、努力拼搏的精神风貌,最终以优异成绩为学校赢得了荣誉。


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