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强!PK麻省理工等117所名校,大连理工硬核学霸拿下一等奖!

新闻出处:大连理工大学| 2022年06月06日


近日,由清华大学人工智能产业研究院、RoboMaster组委会与全球机器人和自动化大会联合主办的RoboMaster机甲大师高校Sim2Real挑战赛在北京落下帷幕。经过激烈角逐,由李世垚、林跃、裴健淞、尤祖尧、王泽允五位本科生同学组成的“开天战队”代表大连理工大学获得一等奖,这是学校首次获得该赛事的一等奖,为今后机器人与人工智能人才培养迈出了坚实的一步。



2022RoboMaster机甲大师高校Sim2Real 挑战赛由AIR和大疆教育RoboMaster机甲大师组委会联合举办,旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能,为全球科技爱好者提供云端可部署的机器人数字孪生平台,加速机器人领域的科研进展。



2022RoboMaster机甲大师高校Sim2Real挑战赛为全球智能机器人领域的青年人才提供了一个高水平的交流平台,获得了海内外参赛者的广泛好评。此次RMUS凭借富有创新性的赛事体系吸引到了麻省理工学院、卡耐基梅隆大学、苏黎世大学、帝国理工大学、慕尼黑工业大学、清华大学、南洋理工大学等海内外顶级学府在内的117支参赛队。比赛共历时约三个半月,经历了线上仿真器调试、线下Sim2Real调试及线下正式比赛三大部分。


最终,本次赛事评选出特等奖一项,一等奖三项,及二等奖、三等奖、纪念奖各二十项。大连理工大学参赛团队成员克服疫情影响,在学校创新创业学院实验室通过Habitat平台和云场地进行调试,在线提交最终代码,官方人员将代码部署于相同型号的实体机器人中运行,远程进行线下比赛。



比赛的Sim2Real模式主要通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能,是一种极具挑战性的比赛模式。参赛机器人在5分钟比赛时间内,根据兑换标签显示信息,兑换对应矿石来获取分数,最终根据总分数进行排名。与其它RoboMaster高校赛事不同,此项比赛采用官方改装的RoboMaster EP机器人,更加侧重决策感知、定位导航、精准抓取等机器人技术的研发,并考察在仿真环境中完成的程序在实际部署中的运行效果。



大连理工大学竞赛团队依托于学校创新创业学院人工智能实践班,指导教师为王飞龙工程师和刘胜蓝副教授。人工智能实践班引入算法—软件—硬件联动的“三位一体”培养模式;同时,将人工智能+、专创融合作为人工智能实践班的特色,促进人工智能理论和方法的落地,增强学生理论联系实践的能力,培养一批会思考、能动手的拔尖创新人才。下一步,人工智能实践班将瞄准国家和社会的重大需求,以需求为导向,形成产、学、研、教、赛的创新育人新体系,助力双一流建设“加速跑”。


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创新创业学院是大连理工大学高素质创新创业人才培养基地。学院基于“创意、创新、创业”融合的教育理念,建设四个平台,探索“创意激发、创新创业训练、创新创业实践、创业孵化”全链条创新创业教育新模式。


近年来,学院学生在各类科技竞赛中取得优异成绩,每年有300余项学生成果获得国家(国际)级奖励,每年有2000余人获得省级以上奖励。在“互联网+”、“挑战杯”、电子设计、智能汽车、数学建模、ACM-ICPC等高水平的竞赛中成绩位居前列。近年来,学生获得专利2000余项,发表论文数百篇,学生创业团队获得多项天使投资,取得了良好的社会效益和经济效益。


新闻出处:大连理工大学

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