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基于机器视觉的垃圾分类机器人

  • 智能产品设计竞赛作品——基于机器视觉的垃圾分类机器人

    作品名称:基于机器视觉的垃圾分类机器人
    参赛院校:兰州理工大学
    指导教师:张文旭、赵正天
    团队成员:周博文、张煜、何玉荣
    数媒竞赛网(mit.caai.cn)2021年参赛作品
    作品描述:

     基于机器视觉的垃圾分类机器人可根据投入的垃圾进行识别;根据识别的信息反馈,舵机控制多级平台的运作,实现垃圾的分类;配备垃圾满载检测装置,可及时提醒工作人员进行回收;垃圾压缩装置可对部分垃圾进行压缩,以达到提高垃圾桶的容量的目的。同时装置上方配备显示屏,可用于播放有关垃圾分类的宣传片,提高人们对于垃圾分类的意识。  设计方案 (1)垃圾识别方案设计  本作品打破传统垃圾分类手段,采用图像识别的方式进行垃圾分类。通过摄像头采集垃圾的图像信息,使用OpenCV进行图像处理后,输入到训练好的神经网络当中,利用卷积神经网络进行特征提取后得到垃圾的类别,最后控制传动机构对垃圾进行分类。同时我们的作品为保证准确率,采用图像分类和目标检测双重检测方案,并使用了多线程技术和滤波操作等以确保系统的稳定性。 (2)垃圾分类方案设计  在垃圾投送一级平台装有与该平台连接的舵机,通过控制舵机旋转一定角度来实现平台倾斜将其倾倒在二级平台,此时垃圾分为两大类。然后通过控制二级平台倾斜将其倾倒把垃圾投入桶内。 (3)满载检测方案  在每个垃圾桶筒壁都装有红外检测,并在垃圾桶顶部装有显示屏。当有垃圾投入,屏幕会显示垃圾种类。当垃圾投入量超过桶容积 85%,将其视为满载,并会在屏幕上显示对应垃圾满载,并且当多个垃圾同时出现满载时也应显示出多个垃圾满载信号。 (4)垃圾压缩方案  对于易拉罐的压缩,根据瓶身采取纵向或横向压缩效果相似,但是对于塑料瓶等塑性非常好的材料,采用瓶口和瓶底之间的纵向压缩非常困难,且容易发生回弹,因此采用横向压缩的方式较为合理,能够对易拉罐和矿泉水瓶通过统一的装置进行压缩。本作品采用电机带动铡刀的压缩方案,在矿泉水瓶的侧部进行压缩,使得瓶身变瘪,减小易拉罐或矿泉水瓶的占用空间。


  • 智能产品设计竞赛作品——基于机器视觉的垃圾分类机器人

    作品名称:基于机器视觉的垃圾分类机器人
    参赛院校:兰州理工大学
    指导教师:张文旭、赵正天
    团队成员:周博文、张煜、何玉荣
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

     基于机器视觉的垃圾分类机器人可根据投入的垃圾进行识别;根据识别的信息反馈,舵机控制多级平台的运作,实现垃圾的分类;配备垃圾满载检测装置,可及时提醒工作人员进行回收;垃圾压缩装置可对部分垃圾进行压缩,以达到提高垃圾桶的容量的目的。同时装置上方配备显示屏,可用于播放有关垃圾分类的宣传片,提高人们对于垃圾分类的意识。  设计方案 (1)垃圾识别方案设计  本作品打破传统垃圾分类手段,采用图像识别的方式进行垃圾分类。通过摄像头采集垃圾的图像信息,使用OpenCV进行图像处理后,输入到训练好的神经网络当中,利用卷积神经网络进行特征提取后得到垃圾的类别,最后控制传动机构对垃圾进行分类。同时我们的作品为保证准确率,采用图像分类和目标检测双重检测方案,并使用了多线程技术和滤波操作等以确保系统的稳定性。 (2)垃圾分类方案设计  在垃圾投送一级平台装有与该平台连接的舵机,通过控制舵机旋转一定角度来实现平台倾斜将其倾倒在二级平台,此时垃圾分为两大类。然后通过控制二级平台倾斜将其倾倒把垃圾投入桶内。 (3)满载检测方案  在每个垃圾桶筒壁都装有红外检测,并在垃圾桶顶部装有显示屏。当有垃圾投入,屏幕会显示垃圾种类。当垃圾投入量超过桶容积 85%,将其视为满载,并会在屏幕上显示对应垃圾满载,并且当多个垃圾同时出现满载时也应显示出多个垃圾满载信号。 (4)垃圾压缩方案  对于易拉罐的压缩,根据瓶身采取纵向或横向压缩效果相似,但是对于塑料瓶等塑性非常好的材料,采用瓶口和瓶底之间的纵向压缩非常困难,且容易发生回弹,因此采用横向压缩的方式较为合理,能够对易拉罐和矿泉水瓶通过统一的装置进行压缩。本作品采用电机带动铡刀的压缩方案,在矿泉水瓶的侧部进行压缩,使得瓶身变瘪,减小易拉罐或矿泉水瓶的占用空间。


  • 智能产品设计竞赛作品——基于机器视觉的垃圾分类机器人

    作品名称:基于机器视觉的垃圾分类机器人
    参赛院校:兰州理工大学
    指导教师:张文旭、赵正天
    团队成员:周博文、张煜、何玉荣
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

     基于机器视觉的垃圾分类机器人可根据投入的垃圾进行识别;根据识别的信息反馈,舵机控制多级平台的运作,实现垃圾的分类;配备垃圾满载检测装置,可及时提醒工作人员进行回收;垃圾压缩装置可对部分垃圾进行压缩,以达到提高垃圾桶的容量的目的。同时装置上方配备显示屏,可用于播放有关垃圾分类的宣传片,提高人们对于垃圾分类的意识。  设计方案 (1)垃圾识别方案设计  本作品打破传统垃圾分类手段,采用图像识别的方式进行垃圾分类。通过摄像头采集垃圾的图像信息,使用OpenCV进行图像处理后,输入到训练好的神经网络当中,利用卷积神经网络进行特征提取后得到垃圾的类别,最后控制传动机构对垃圾进行分类。同时我们的作品为保证准确率,采用图像分类和目标检测双重检测方案,并使用了多线程技术和滤波操作等以确保系统的稳定性。 (2)垃圾分类方案设计  在垃圾投送一级平台装有与该平台连接的舵机,通过控制舵机旋转一定角度来实现平台倾斜将其倾倒在二级平台,此时垃圾分为两大类。然后通过控制二级平台倾斜将其倾倒把垃圾投入桶内。 (3)满载检测方案  在每个垃圾桶筒壁都装有红外检测,并在垃圾桶顶部装有显示屏。当有垃圾投入,屏幕会显示垃圾种类。当垃圾投入量超过桶容积 85%,将其视为满载,并会在屏幕上显示对应垃圾满载,并且当多个垃圾同时出现满载时也应显示出多个垃圾满载信号。 (4)垃圾压缩方案  对于易拉罐的压缩,根据瓶身采取纵向或横向压缩效果相似,但是对于塑料瓶等塑性非常好的材料,采用瓶口和瓶底之间的纵向压缩非常困难,且容易发生回弹,因此采用横向压缩的方式较为合理,能够对易拉罐和矿泉水瓶通过统一的装置进行压缩。本作品采用电机带动铡刀的压缩方案,在矿泉水瓶的侧部进行压缩,使得瓶身变瘪,减小易拉罐或矿泉水瓶的占用空间。


  • 智能产品设计竞赛作品——基于机器视觉的垃圾分类机器人

    作品名称:基于机器视觉的垃圾分类机器人
    参赛院校:兰州理工大学
    指导教师:张文旭、赵正天
    团队成员:周博文、张煜、何玉荣
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

     基于机器视觉的垃圾分类机器人可根据投入的垃圾进行识别;根据识别的信息反馈,舵机控制多级平台的运作,实现垃圾的分类;配备垃圾满载检测装置,可及时提醒工作人员进行回收;垃圾压缩装置可对部分垃圾进行压缩,以达到提高垃圾桶的容量的目的。同时装置上方配备显示屏,可用于播放有关垃圾分类的宣传片,提高人们对于垃圾分类的意识。  设计方案 (1)垃圾识别方案设计  本作品打破传统垃圾分类手段,采用图像识别的方式进行垃圾分类。通过摄像头采集垃圾的图像信息,使用OpenCV进行图像处理后,输入到训练好的神经网络当中,利用卷积神经网络进行特征提取后得到垃圾的类别,最后控制传动机构对垃圾进行分类。同时我们的作品为保证准确率,采用图像分类和目标检测双重检测方案,并使用了多线程技术和滤波操作等以确保系统的稳定性。 (2)垃圾分类方案设计  在垃圾投送一级平台装有与该平台连接的舵机,通过控制舵机旋转一定角度来实现平台倾斜将其倾倒在二级平台,此时垃圾分为两大类。然后通过控制二级平台倾斜将其倾倒把垃圾投入桶内。 (3)满载检测方案  在每个垃圾桶筒壁都装有红外检测,并在垃圾桶顶部装有显示屏。当有垃圾投入,屏幕会显示垃圾种类。当垃圾投入量超过桶容积 85%,将其视为满载,并会在屏幕上显示对应垃圾满载,并且当多个垃圾同时出现满载时也应显示出多个垃圾满载信号。 (4)垃圾压缩方案  对于易拉罐的压缩,根据瓶身采取纵向或横向压缩效果相似,但是对于塑料瓶等塑性非常好的材料,采用瓶口和瓶底之间的纵向压缩非常困难,且容易发生回弹,因此采用横向压缩的方式较为合理,能够对易拉罐和矿泉水瓶通过统一的装置进行压缩。本作品采用电机带动铡刀的压缩方案,在矿泉水瓶的侧部进行压缩,使得瓶身变瘪,减小易拉罐或矿泉水瓶的占用空间。


  • 智能产品设计竞赛作品——基于机器视觉的垃圾分类机器人

    作品名称:基于机器视觉的垃圾分类机器人
    参赛院校:兰州理工大学
    指导教师:张文旭、赵正天
    团队成员:周博文、张煜、何玉荣
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

     基于机器视觉的垃圾分类机器人可根据投入的垃圾进行识别;根据识别的信息反馈,舵机控制多级平台的运作,实现垃圾的分类;配备垃圾满载检测装置,可及时提醒工作人员进行回收;垃圾压缩装置可对部分垃圾进行压缩,以达到提高垃圾桶的容量的目的。同时装置上方配备显示屏,可用于播放有关垃圾分类的宣传片,提高人们对于垃圾分类的意识。  设计方案 (1)垃圾识别方案设计  本作品打破传统垃圾分类手段,采用图像识别的方式进行垃圾分类。通过摄像头采集垃圾的图像信息,使用OpenCV进行图像处理后,输入到训练好的神经网络当中,利用卷积神经网络进行特征提取后得到垃圾的类别,最后控制传动机构对垃圾进行分类。同时我们的作品为保证准确率,采用图像分类和目标检测双重检测方案,并使用了多线程技术和滤波操作等以确保系统的稳定性。 (2)垃圾分类方案设计  在垃圾投送一级平台装有与该平台连接的舵机,通过控制舵机旋转一定角度来实现平台倾斜将其倾倒在二级平台,此时垃圾分为两大类。然后通过控制二级平台倾斜将其倾倒把垃圾投入桶内。 (3)满载检测方案  在每个垃圾桶筒壁都装有红外检测,并在垃圾桶顶部装有显示屏。当有垃圾投入,屏幕会显示垃圾种类。当垃圾投入量超过桶容积 85%,将其视为满载,并会在屏幕上显示对应垃圾满载,并且当多个垃圾同时出现满载时也应显示出多个垃圾满载信号。 (4)垃圾压缩方案  对于易拉罐的压缩,根据瓶身采取纵向或横向压缩效果相似,但是对于塑料瓶等塑性非常好的材料,采用瓶口和瓶底之间的纵向压缩非常困难,且容易发生回弹,因此采用横向压缩的方式较为合理,能够对易拉罐和矿泉水瓶通过统一的装置进行压缩。本作品采用电机带动铡刀的压缩方案,在矿泉水瓶的侧部进行压缩,使得瓶身变瘪,减小易拉罐或矿泉水瓶的占用空间。



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