矿山地表沉降裂隙检测无人机

数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称矿山地表沉降裂隙检测无人机
参赛院校山东科技大学
指导老师刘伟韬
团队成员杨博、高旋、陈荣、陈矜羽、邢鲁蒙
奖项等级三等奖
竞赛年份2021

针对地表移动观测问题,我们发明了一种利用计算机视觉技术和“特征提取”方法的矿山地表沉降裂隙检测无人机。该无人机通过搭载一台Jetson nano 微型计算机作为视觉处理的运算平台,搭配高清摄像头获取图像。在飞行过程中对矿区地表进行俯瞰,即可获取俯视的视角图像。进而通过特征提取算法,圈定地表的沉降范围。