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人机协作机械手

  • 智能产品设计竞赛作品——人机协作机械手

    作品名称:人机协作机械手
    参赛院校:烟台汽车工程职业学院
    指导教师:于府平、曹丽娟
    团队成员:韩子俊
    数媒竞赛网(mit.caai.cn)2021年参赛作品
    作品描述:

    本项目采用arduino作为控制器,通过图形化编程,来实现软件的开发,首先要实现的是机械臂能够模拟手的动作进行动作,这是通过在人的手臂上安装两个陀螺仪来实现的,两个陀螺仪测量出手和竖直方向的夹角从而计算出手臂的姿势,然后经过arduino的串口发送出去,车体端接收到以后在利用手臂端发出的数据对机械臂进行控制。摄像头的视频回传采用的是航模上使用的成品fpv模块,将视频画面传到手机,在将手机放置在一个VR眼镜盒中,即可实现实时的视频画面观察。机械结构上采用一个履带底盘作为载体,在上面搭载一个4自由度机械手臂,和一个云台,云台上面搭载一个摄像头。在结构上本项目由履带底盘,机械臂,摄像头,摄像头云台组成,电子结构上由arduino控制器,wii手柄,GY25重力加速度传感器,VR眼镜盒以及通信模块,电机驱动构成。履带底盘是整个设备的支撑,用于机动。机械臂是机器人执行任务的主要工具,通过机械臂来实现任务操作。摄像头是作为视频监控设备使用,将监视的画面回传到后方VR眼镜中。Arduino是整个设备的核心,用于处理各种传感器数据。GY25重力加速度传感器是用于解析人手姿态的,VR眼镜盒用于观察机器人传回来的视频画面,通信模块是用来传输遥控信号的。电机驱动模块是驱动底盘电机运动的模块。残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)无论是坐在轮椅上还是站立的时候、平躺的时候在使用的时候,只需要将传感器绑在手上,打开电源开关,再打开机器人上面的开关,打开手机APP,连接WiFiUFO的热点信号,(只需要下载一次APP,连接一次WiFiUFO,后面都是自动连接)就可以看到摄像头回传回来的视频信号,再将手机放在VR眼镜盒中戴上眼镜盒。当遥控器和机器人都开机后,大约过6秒中,遥控器和机器人就可以连接上 ,此时就可以通过手部的 运动来控制机器人手臂的运用,同时通过左手柄可以控制机器人运动,完成你的命令指令。目前市场上针对残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)的智能机器人设备基本是空缺的,有的机器人智能化设备出现在疗养中心或者医院等地方,体型庞大、费用高昂、操作复杂,需要人工辅助,不实用,也不能普及,所以这款产品将会给残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)带来福音,消除子女的后顾之忧,让他们能全身心投入到工作中,顺应时代发展,稳定社会发展、促进社会稳定和经济发展;同时,本项目产品的出现及不断升级,势必会节省一定的人力、无力,减少不安全因素的发生,是一个利国利民的项目,因为它的出现不仅填补了市场空白,而且实实在在解决个人问题、社会问题。


  • 智能产品设计竞赛作品——人机协作机械手

    作品名称:人机协作机械手
    参赛院校:烟台汽车工程职业学院
    指导教师:于府平、曹丽娟
    团队成员:韩子俊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    本项目采用arduino作为控制器,通过图形化编程,来实现软件的开发,首先要实现的是机械臂能够模拟手的动作进行动作,这是通过在人的手臂上安装两个陀螺仪来实现的,两个陀螺仪测量出手和竖直方向的夹角从而计算出手臂的姿势,然后经过arduino的串口发送出去,车体端接收到以后在利用手臂端发出的数据对机械臂进行控制。摄像头的视频回传采用的是航模上使用的成品fpv模块,将视频画面传到手机,在将手机放置在一个VR眼镜盒中,即可实现实时的视频画面观察。机械结构上采用一个履带底盘作为载体,在上面搭载一个4自由度机械手臂,和一个云台,云台上面搭载一个摄像头。在结构上本项目由履带底盘,机械臂,摄像头,摄像头云台组成,电子结构上由arduino控制器,wii手柄,GY25重力加速度传感器,VR眼镜盒以及通信模块,电机驱动构成。履带底盘是整个设备的支撑,用于机动。机械臂是机器人执行任务的主要工具,通过机械臂来实现任务操作。摄像头是作为视频监控设备使用,将监视的画面回传到后方VR眼镜中。Arduino是整个设备的核心,用于处理各种传感器数据。GY25重力加速度传感器是用于解析人手姿态的,VR眼镜盒用于观察机器人传回来的视频画面,通信模块是用来传输遥控信号的。电机驱动模块是驱动底盘电机运动的模块。残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)无论是坐在轮椅上还是站立的时候、平躺的时候在使用的时候,只需要将传感器绑在手上,打开电源开关,再打开机器人上面的开关,打开手机APP,连接WiFiUFO的热点信号,(只需要下载一次APP,连接一次WiFiUFO,后面都是自动连接)就可以看到摄像头回传回来的视频信号,再将手机放在VR眼镜盒中戴上眼镜盒。当遥控器和机器人都开机后,大约过6秒中,遥控器和机器人就可以连接上 ,此时就可以通过手部的 运动来控制机器人手臂的运用,同时通过左手柄可以控制机器人运动,完成你的命令指令。目前市场上针对残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)的智能机器人设备基本是空缺的,有的机器人智能化设备出现在疗养中心或者医院等地方,体型庞大、费用高昂、操作复杂,需要人工辅助,不实用,也不能普及,所以这款产品将会给残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)带来福音,消除子女的后顾之忧,让他们能全身心投入到工作中,顺应时代发展,稳定社会发展、促进社会稳定和经济发展;同时,本项目产品的出现及不断升级,势必会节省一定的人力、无力,减少不安全因素的发生,是一个利国利民的项目,因为它的出现不仅填补了市场空白,而且实实在在解决个人问题、社会问题。


  • 智能产品设计竞赛作品——人机协作机械手

    作品名称:人机协作机械手
    参赛院校:烟台汽车工程职业学院
    指导教师:于府平、曹丽娟
    团队成员:韩子俊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    本项目采用arduino作为控制器,通过图形化编程,来实现软件的开发,首先要实现的是机械臂能够模拟手的动作进行动作,这是通过在人的手臂上安装两个陀螺仪来实现的,两个陀螺仪测量出手和竖直方向的夹角从而计算出手臂的姿势,然后经过arduino的串口发送出去,车体端接收到以后在利用手臂端发出的数据对机械臂进行控制。摄像头的视频回传采用的是航模上使用的成品fpv模块,将视频画面传到手机,在将手机放置在一个VR眼镜盒中,即可实现实时的视频画面观察。机械结构上采用一个履带底盘作为载体,在上面搭载一个4自由度机械手臂,和一个云台,云台上面搭载一个摄像头。在结构上本项目由履带底盘,机械臂,摄像头,摄像头云台组成,电子结构上由arduino控制器,wii手柄,GY25重力加速度传感器,VR眼镜盒以及通信模块,电机驱动构成。履带底盘是整个设备的支撑,用于机动。机械臂是机器人执行任务的主要工具,通过机械臂来实现任务操作。摄像头是作为视频监控设备使用,将监视的画面回传到后方VR眼镜中。Arduino是整个设备的核心,用于处理各种传感器数据。GY25重力加速度传感器是用于解析人手姿态的,VR眼镜盒用于观察机器人传回来的视频画面,通信模块是用来传输遥控信号的。电机驱动模块是驱动底盘电机运动的模块。残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)无论是坐在轮椅上还是站立的时候、平躺的时候在使用的时候,只需要将传感器绑在手上,打开电源开关,再打开机器人上面的开关,打开手机APP,连接WiFiUFO的热点信号,(只需要下载一次APP,连接一次WiFiUFO,后面都是自动连接)就可以看到摄像头回传回来的视频信号,再将手机放在VR眼镜盒中戴上眼镜盒。当遥控器和机器人都开机后,大约过6秒中,遥控器和机器人就可以连接上 ,此时就可以通过手部的 运动来控制机器人手臂的运用,同时通过左手柄可以控制机器人运动,完成你的命令指令。目前市场上针对残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)的智能机器人设备基本是空缺的,有的机器人智能化设备出现在疗养中心或者医院等地方,体型庞大、费用高昂、操作复杂,需要人工辅助,不实用,也不能普及,所以这款产品将会给残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)带来福音,消除子女的后顾之忧,让他们能全身心投入到工作中,顺应时代发展,稳定社会发展、促进社会稳定和经济发展;同时,本项目产品的出现及不断升级,势必会节省一定的人力、无力,减少不安全因素的发生,是一个利国利民的项目,因为它的出现不仅填补了市场空白,而且实实在在解决个人问题、社会问题。


  • 智能产品设计竞赛作品——人机协作机械手

    作品名称:人机协作机械手
    参赛院校:烟台汽车工程职业学院
    指导教师:于府平、曹丽娟
    团队成员:韩子俊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    本项目采用arduino作为控制器,通过图形化编程,来实现软件的开发,首先要实现的是机械臂能够模拟手的动作进行动作,这是通过在人的手臂上安装两个陀螺仪来实现的,两个陀螺仪测量出手和竖直方向的夹角从而计算出手臂的姿势,然后经过arduino的串口发送出去,车体端接收到以后在利用手臂端发出的数据对机械臂进行控制。摄像头的视频回传采用的是航模上使用的成品fpv模块,将视频画面传到手机,在将手机放置在一个VR眼镜盒中,即可实现实时的视频画面观察。机械结构上采用一个履带底盘作为载体,在上面搭载一个4自由度机械手臂,和一个云台,云台上面搭载一个摄像头。在结构上本项目由履带底盘,机械臂,摄像头,摄像头云台组成,电子结构上由arduino控制器,wii手柄,GY25重力加速度传感器,VR眼镜盒以及通信模块,电机驱动构成。履带底盘是整个设备的支撑,用于机动。机械臂是机器人执行任务的主要工具,通过机械臂来实现任务操作。摄像头是作为视频监控设备使用,将监视的画面回传到后方VR眼镜中。Arduino是整个设备的核心,用于处理各种传感器数据。GY25重力加速度传感器是用于解析人手姿态的,VR眼镜盒用于观察机器人传回来的视频画面,通信模块是用来传输遥控信号的。电机驱动模块是驱动底盘电机运动的模块。残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)无论是坐在轮椅上还是站立的时候、平躺的时候在使用的时候,只需要将传感器绑在手上,打开电源开关,再打开机器人上面的开关,打开手机APP,连接WiFiUFO的热点信号,(只需要下载一次APP,连接一次WiFiUFO,后面都是自动连接)就可以看到摄像头回传回来的视频信号,再将手机放在VR眼镜盒中戴上眼镜盒。当遥控器和机器人都开机后,大约过6秒中,遥控器和机器人就可以连接上 ,此时就可以通过手部的 运动来控制机器人手臂的运用,同时通过左手柄可以控制机器人运动,完成你的命令指令。目前市场上针对残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)的智能机器人设备基本是空缺的,有的机器人智能化设备出现在疗养中心或者医院等地方,体型庞大、费用高昂、操作复杂,需要人工辅助,不实用,也不能普及,所以这款产品将会给残疾人或者空巢老人(行动不便、子女不在身边)带来福音,消除子女的后顾之忧,让他们能全身心投入到工作中,顺应时代发展,稳定社会发展、促进社会稳定和经济发展;同时,本项目产品的出现及不断升级,势必会节省一定的人力、无力,减少不安全因素的发生,是一个利国利民的项目,因为它的出现不仅填补了市场空白,而且实实在在解决个人问题、社会问题。



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