智能物料搬运机器人

数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称智能物料搬运机器人
参赛院校华北理工大学
指导老师刘利平
团队成员刘子兴、杨浩康、王菁、白茹嫣、赵新雨
奖项等级三等奖
竞赛年份2021

针对现在中小型仓储物流系统(包括超市仓库,食品仓库,农资仓库等)自动化程度低,需要高强度体力劳动,物流信息化程度不高等问题,我们设计了一套智能仓储物流系统,其具体过程为:智能物流搬运小车通过OpenMv摄像头及STM32芯片来设计行走路线,利用机械臂来抓取放置货物,并且通过GM65扫描模块来扫描二维码记录下货物出入仓时间、放置位置、货物种类等信息,之后由蓝牙模块将其传输至云端,保存并记录信息。保证使用者在正常生产的前提下降低搬运成本,保证企业产品在市场上有足够的竞争力。在当今时代的背景下,降低物料搬运系统的运行成本是节省人力物力,减少排放,提高利润的一条途径。