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基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置

  • 测试竞赛作品——基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置

    作品名称:基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置
    参赛院校:吉林大学
    指导教师:张建海
    团队成员:贾祯宇、张彦龙、贾诗昊
    数媒竞赛网(mit.caai.cn)2021年参赛作品
    作品描述:

    一、产品概述 这是实用新型作品涉及一种用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;电机安装部为内部中空的结构,电机安装部上有中心立柱,中心立柱内有中心转轴,驱动电机安装在电机安装部内,与中心转轴连接,在所述中心转轴上安装有托盘,在托盘内安装有推送组件;垃圾桶安装部被分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有扇形的小垃圾桶;桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接;摄像头安装在托盘上,用于将拍摄垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便。 本作品设设计参考了已有的专利:(1)、中国专利CN201811072138.7和(2)、中国专利CN201910726524.1。因为我们认为他们的设计有所缺陷,所以我们小组进行了改进并设计出了成品。鉴于以上两种专利的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种用于智能分类的清扫垃圾桶,该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便,适用于家庭使用。 用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;所做的改进是,所述桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;所述电机安装部为内部中空的结构,电机安装部的轴心位置设置有中心立柱,所述中心立柱内设置有中心转轴,所述驱动电机安装在电机安装部内,其与中心转轴连接,用于驱动中心转轴旋转,在所述中心转轴上安装有托盘,在所述托盘内安装有推送组件,所述推送组件用于将托盘内的垃圾进行推送;所述垃圾桶安装部被四个支撑板和中心立柱分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有端面为扇形结构的小垃圾桶;所述桶盖安装部的中间开设有垃圾投放口,所述垃圾投放口处在托盘的正上方;所述桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接; 所述摄像头安装在托盘上,用于拍摄垃圾的图像,并将垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;所述后台服务器用于将拍摄的垃圾图像与数据库内的垃圾信息进行匹配,获取该垃圾的分类信息,并反馈至所述主控制器,由主控制器控制驱动电机转动,使托盘处在待投放垃圾的小垃圾箱的上方,之后控制托盘上的推送组件动作,将垃圾推送到小垃圾箱内。 作为本实用新型的优选,所述桶体侧壁板与桶盖安装部之间通过弹簧卡扣连接,桶体侧壁板与电机安装部之间通过转轴连接;在所述桶体侧壁板的内侧加工有滑槽,在小垃圾桶上设置有与滑槽配合的滑块,在所述桶体侧壁板的底部设置有托柄杆,所述托柄杆为L型结构,托柄杆的水平部位朝向中心立柱;在小垃圾桶上与托柄杆的竖直部位相对的位置加工有避让空间,小垃圾桶与桶体侧壁板装配后恰好设置在托柄杆的水平部位上。 作为本实用新型的优选,所述托盘为两端开口的矩形结构,所述推送组件包括两个电机、丝杆安装座、两个长丝杆、两个滑座、导向柱安装座、导向柱、推送板;所述两个电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上,电机与长丝杆通过联轴节连接;所述丝杆安装座安装在托盘的两个内侧壁上,长丝杆的两端通过轴承安装在丝杆安装座上;所述滑座与长丝杆螺纹连接;所述导向柱安装座安装在托盘的两个内侧壁上,导向柱与长丝杆平行设置,导向柱安装在导向柱安装座上;所述推送板设置在托盘内,推送板的底部穿过导向杆,上部与两个滑座固连。 作为本实用新型的优选,所述推送组件包括两个推杆电机、推送板;所述两个推杆电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上;所述推送板设置在托盘内,与两个推杆电机的伸缩端连接。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第一超声波扫描器,在所述桶盖安装部上安装有鸢尾花端盖机构;所述第一超声波扫描器设置在垃圾投放口旁,用于感应人手的出现,并将感应信号发送给主控制器,当第一超声波扫描器感应到人手出现时,主控制器控制鸢尾花端盖机构的电机动作。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第二超声波扫描器,在所述桶体外侧壁上安装有指示灯;所述第二超声波扫描器设置在托盘上,用于检测小垃圾筒内垃圾的高度,若超过设定的高度,将检测信号发送给主控制器,主控制器控制指示灯闪烁。 作为本实用新型的进一步优选,在所述电机安装部的下方还设置有扫地机器人存放部。 本实用新型的优点和有益效果: (1)本实用新型提供的垃圾桶结构简单,倾倒垃圾方便,且可以通过摄像头进行智能识别,减少了人的识别错误和工作负担。该垃圾桶通过对垃圾桶结构进行改进,将垃圾桶分成四个扇形的小垃圾桶,4个垃圾桶的扇形形状与垃圾桶外壳椭圆的配合,节省垃圾桶的占地空间。 (2)本实用新型提供的垃圾桶中的四个扇形的小垃圾桶环绕中心立柱,后续通过旋转中心转轴便可将盛放垃圾的托盘对准小垃圾桶,之后通过托盘内的推送组件将垃圾送至指定垃圾桶中,完成垃圾的投放,“简单”、“实用”、“灵巧”,可降低垃圾处理时间;另外,投放时转动轻重量的小托盘即可对投放位置进行定位,可降低了对电动机功率的要求,节省电力。 (3)本实用新型的垃圾桶通过在桶盖安装部上设置鸢尾花端盖机构,使垃圾桶只有在投放垃圾时打开,正常情况下垃圾桶的垃圾投放口封闭,避免异味散发。 (4)本实用新型的垃圾桶设置超声波验满系统,可以提醒人们垃圾桶内垃圾的状态,以便及时倾倒垃圾桶内的垃圾。 (5)本实用新型的垃圾桶可以设置扫地机器人存放部、抽气机等部件,可以将垃圾桶和扫地机器人相结合,省去了清理扫地机器人,对扫地机器人的垃圾进行分类的过程。 (本作品的原理图,catia建模图以及模拟运行的视频见邮箱文件。)


  • 测试竞赛作品——基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置

    作品名称:基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置
    参赛院校:吉林大学
    指导教师:张建海
    团队成员:贾祯宇、张彦龙、贾诗昊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    一、产品概述 这是实用新型作品涉及一种用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;电机安装部为内部中空的结构,电机安装部上有中心立柱,中心立柱内有中心转轴,驱动电机安装在电机安装部内,与中心转轴连接,在所述中心转轴上安装有托盘,在托盘内安装有推送组件;垃圾桶安装部被分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有扇形的小垃圾桶;桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接;摄像头安装在托盘上,用于将拍摄垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便。 本作品设设计参考了已有的专利:(1)、中国专利CN201811072138.7和(2)、中国专利CN201910726524.1。因为我们认为他们的设计有所缺陷,所以我们小组进行了改进并设计出了成品。鉴于以上两种专利的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种用于智能分类的清扫垃圾桶,该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便,适用于家庭使用。 用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;所做的改进是,所述桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;所述电机安装部为内部中空的结构,电机安装部的轴心位置设置有中心立柱,所述中心立柱内设置有中心转轴,所述驱动电机安装在电机安装部内,其与中心转轴连接,用于驱动中心转轴旋转,在所述中心转轴上安装有托盘,在所述托盘内安装有推送组件,所述推送组件用于将托盘内的垃圾进行推送;所述垃圾桶安装部被四个支撑板和中心立柱分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有端面为扇形结构的小垃圾桶;所述桶盖安装部的中间开设有垃圾投放口,所述垃圾投放口处在托盘的正上方;所述桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接; 所述摄像头安装在托盘上,用于拍摄垃圾的图像,并将垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;所述后台服务器用于将拍摄的垃圾图像与数据库内的垃圾信息进行匹配,获取该垃圾的分类信息,并反馈至所述主控制器,由主控制器控制驱动电机转动,使托盘处在待投放垃圾的小垃圾箱的上方,之后控制托盘上的推送组件动作,将垃圾推送到小垃圾箱内。 作为本实用新型的优选,所述桶体侧壁板与桶盖安装部之间通过弹簧卡扣连接,桶体侧壁板与电机安装部之间通过转轴连接;在所述桶体侧壁板的内侧加工有滑槽,在小垃圾桶上设置有与滑槽配合的滑块,在所述桶体侧壁板的底部设置有托柄杆,所述托柄杆为L型结构,托柄杆的水平部位朝向中心立柱;在小垃圾桶上与托柄杆的竖直部位相对的位置加工有避让空间,小垃圾桶与桶体侧壁板装配后恰好设置在托柄杆的水平部位上。 作为本实用新型的优选,所述托盘为两端开口的矩形结构,所述推送组件包括两个电机、丝杆安装座、两个长丝杆、两个滑座、导向柱安装座、导向柱、推送板;所述两个电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上,电机与长丝杆通过联轴节连接;所述丝杆安装座安装在托盘的两个内侧壁上,长丝杆的两端通过轴承安装在丝杆安装座上;所述滑座与长丝杆螺纹连接;所述导向柱安装座安装在托盘的两个内侧壁上,导向柱与长丝杆平行设置,导向柱安装在导向柱安装座上;所述推送板设置在托盘内,推送板的底部穿过导向杆,上部与两个滑座固连。 作为本实用新型的优选,所述推送组件包括两个推杆电机、推送板;所述两个推杆电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上;所述推送板设置在托盘内,与两个推杆电机的伸缩端连接。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第一超声波扫描器,在所述桶盖安装部上安装有鸢尾花端盖机构;所述第一超声波扫描器设置在垃圾投放口旁,用于感应人手的出现,并将感应信号发送给主控制器,当第一超声波扫描器感应到人手出现时,主控制器控制鸢尾花端盖机构的电机动作。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第二超声波扫描器,在所述桶体外侧壁上安装有指示灯;所述第二超声波扫描器设置在托盘上,用于检测小垃圾筒内垃圾的高度,若超过设定的高度,将检测信号发送给主控制器,主控制器控制指示灯闪烁。 作为本实用新型的进一步优选,在所述电机安装部的下方还设置有扫地机器人存放部。 本实用新型的优点和有益效果: (1)本实用新型提供的垃圾桶结构简单,倾倒垃圾方便,且可以通过摄像头进行智能识别,减少了人的识别错误和工作负担。该垃圾桶通过对垃圾桶结构进行改进,将垃圾桶分成四个扇形的小垃圾桶,4个垃圾桶的扇形形状与垃圾桶外壳椭圆的配合,节省垃圾桶的占地空间。 (2)本实用新型提供的垃圾桶中的四个扇形的小垃圾桶环绕中心立柱,后续通过旋转中心转轴便可将盛放垃圾的托盘对准小垃圾桶,之后通过托盘内的推送组件将垃圾送至指定垃圾桶中,完成垃圾的投放,“简单”、“实用”、“灵巧”,可降低垃圾处理时间;另外,投放时转动轻重量的小托盘即可对投放位置进行定位,可降低了对电动机功率的要求,节省电力。 (3)本实用新型的垃圾桶通过在桶盖安装部上设置鸢尾花端盖机构,使垃圾桶只有在投放垃圾时打开,正常情况下垃圾桶的垃圾投放口封闭,避免异味散发。 (4)本实用新型的垃圾桶设置超声波验满系统,可以提醒人们垃圾桶内垃圾的状态,以便及时倾倒垃圾桶内的垃圾。 (5)本实用新型的垃圾桶可以设置扫地机器人存放部、抽气机等部件,可以将垃圾桶和扫地机器人相结合,省去了清理扫地机器人,对扫地机器人的垃圾进行分类的过程。 (本作品的原理图,catia建模图以及模拟运行的视频见邮箱文件。)


  • 测试竞赛作品——基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置

    作品名称:基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置
    参赛院校:吉林大学
    指导教师:张建海
    团队成员:贾祯宇、张彦龙、贾诗昊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    一、产品概述 这是实用新型作品涉及一种用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;电机安装部为内部中空的结构,电机安装部上有中心立柱,中心立柱内有中心转轴,驱动电机安装在电机安装部内,与中心转轴连接,在所述中心转轴上安装有托盘,在托盘内安装有推送组件;垃圾桶安装部被分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有扇形的小垃圾桶;桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接;摄像头安装在托盘上,用于将拍摄垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便。 本作品设设计参考了已有的专利:(1)、中国专利CN201811072138.7和(2)、中国专利CN201910726524.1。因为我们认为他们的设计有所缺陷,所以我们小组进行了改进并设计出了成品。鉴于以上两种专利的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种用于智能分类的清扫垃圾桶,该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便,适用于家庭使用。 用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;所做的改进是,所述桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;所述电机安装部为内部中空的结构,电机安装部的轴心位置设置有中心立柱,所述中心立柱内设置有中心转轴,所述驱动电机安装在电机安装部内,其与中心转轴连接,用于驱动中心转轴旋转,在所述中心转轴上安装有托盘,在所述托盘内安装有推送组件,所述推送组件用于将托盘内的垃圾进行推送;所述垃圾桶安装部被四个支撑板和中心立柱分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有端面为扇形结构的小垃圾桶;所述桶盖安装部的中间开设有垃圾投放口,所述垃圾投放口处在托盘的正上方;所述桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接; 所述摄像头安装在托盘上,用于拍摄垃圾的图像,并将垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;所述后台服务器用于将拍摄的垃圾图像与数据库内的垃圾信息进行匹配,获取该垃圾的分类信息,并反馈至所述主控制器,由主控制器控制驱动电机转动,使托盘处在待投放垃圾的小垃圾箱的上方,之后控制托盘上的推送组件动作,将垃圾推送到小垃圾箱内。 作为本实用新型的优选,所述桶体侧壁板与桶盖安装部之间通过弹簧卡扣连接,桶体侧壁板与电机安装部之间通过转轴连接;在所述桶体侧壁板的内侧加工有滑槽,在小垃圾桶上设置有与滑槽配合的滑块,在所述桶体侧壁板的底部设置有托柄杆,所述托柄杆为L型结构,托柄杆的水平部位朝向中心立柱;在小垃圾桶上与托柄杆的竖直部位相对的位置加工有避让空间,小垃圾桶与桶体侧壁板装配后恰好设置在托柄杆的水平部位上。 作为本实用新型的优选,所述托盘为两端开口的矩形结构,所述推送组件包括两个电机、丝杆安装座、两个长丝杆、两个滑座、导向柱安装座、导向柱、推送板;所述两个电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上,电机与长丝杆通过联轴节连接;所述丝杆安装座安装在托盘的两个内侧壁上,长丝杆的两端通过轴承安装在丝杆安装座上;所述滑座与长丝杆螺纹连接;所述导向柱安装座安装在托盘的两个内侧壁上,导向柱与长丝杆平行设置,导向柱安装在导向柱安装座上;所述推送板设置在托盘内,推送板的底部穿过导向杆,上部与两个滑座固连。 作为本实用新型的优选,所述推送组件包括两个推杆电机、推送板;所述两个推杆电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上;所述推送板设置在托盘内,与两个推杆电机的伸缩端连接。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第一超声波扫描器,在所述桶盖安装部上安装有鸢尾花端盖机构;所述第一超声波扫描器设置在垃圾投放口旁,用于感应人手的出现,并将感应信号发送给主控制器,当第一超声波扫描器感应到人手出现时,主控制器控制鸢尾花端盖机构的电机动作。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第二超声波扫描器,在所述桶体外侧壁上安装有指示灯;所述第二超声波扫描器设置在托盘上,用于检测小垃圾筒内垃圾的高度,若超过设定的高度,将检测信号发送给主控制器,主控制器控制指示灯闪烁。 作为本实用新型的进一步优选,在所述电机安装部的下方还设置有扫地机器人存放部。 本实用新型的优点和有益效果: (1)本实用新型提供的垃圾桶结构简单,倾倒垃圾方便,且可以通过摄像头进行智能识别,减少了人的识别错误和工作负担。该垃圾桶通过对垃圾桶结构进行改进,将垃圾桶分成四个扇形的小垃圾桶,4个垃圾桶的扇形形状与垃圾桶外壳椭圆的配合,节省垃圾桶的占地空间。 (2)本实用新型提供的垃圾桶中的四个扇形的小垃圾桶环绕中心立柱,后续通过旋转中心转轴便可将盛放垃圾的托盘对准小垃圾桶,之后通过托盘内的推送组件将垃圾送至指定垃圾桶中,完成垃圾的投放,“简单”、“实用”、“灵巧”,可降低垃圾处理时间;另外,投放时转动轻重量的小托盘即可对投放位置进行定位,可降低了对电动机功率的要求,节省电力。 (3)本实用新型的垃圾桶通过在桶盖安装部上设置鸢尾花端盖机构,使垃圾桶只有在投放垃圾时打开,正常情况下垃圾桶的垃圾投放口封闭,避免异味散发。 (4)本实用新型的垃圾桶设置超声波验满系统,可以提醒人们垃圾桶内垃圾的状态,以便及时倾倒垃圾桶内的垃圾。 (5)本实用新型的垃圾桶可以设置扫地机器人存放部、抽气机等部件,可以将垃圾桶和扫地机器人相结合,省去了清理扫地机器人,对扫地机器人的垃圾进行分类的过程。 (本作品的原理图,catia建模图以及模拟运行的视频见邮箱文件。)


  • 测试竞赛作品——基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置

    作品名称:基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置
    参赛院校:吉林大学
    指导教师:张建海
    团队成员:贾祯宇、张彦龙、贾诗昊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    一、产品概述 这是实用新型作品涉及一种用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;电机安装部为内部中空的结构,电机安装部上有中心立柱,中心立柱内有中心转轴,驱动电机安装在电机安装部内,与中心转轴连接,在所述中心转轴上安装有托盘,在托盘内安装有推送组件;垃圾桶安装部被分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有扇形的小垃圾桶;桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接;摄像头安装在托盘上,用于将拍摄垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便。 本作品设设计参考了已有的专利:(1)、中国专利CN201811072138.7和(2)、中国专利CN201910726524.1。因为我们认为他们的设计有所缺陷,所以我们小组进行了改进并设计出了成品。鉴于以上两种专利的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种用于智能分类的清扫垃圾桶,该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便,适用于家庭使用。 用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;所做的改进是,所述桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;所述电机安装部为内部中空的结构,电机安装部的轴心位置设置有中心立柱,所述中心立柱内设置有中心转轴,所述驱动电机安装在电机安装部内,其与中心转轴连接,用于驱动中心转轴旋转,在所述中心转轴上安装有托盘,在所述托盘内安装有推送组件,所述推送组件用于将托盘内的垃圾进行推送;所述垃圾桶安装部被四个支撑板和中心立柱分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有端面为扇形结构的小垃圾桶;所述桶盖安装部的中间开设有垃圾投放口,所述垃圾投放口处在托盘的正上方;所述桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接; 所述摄像头安装在托盘上,用于拍摄垃圾的图像,并将垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;所述后台服务器用于将拍摄的垃圾图像与数据库内的垃圾信息进行匹配,获取该垃圾的分类信息,并反馈至所述主控制器,由主控制器控制驱动电机转动,使托盘处在待投放垃圾的小垃圾箱的上方,之后控制托盘上的推送组件动作,将垃圾推送到小垃圾箱内。 作为本实用新型的优选,所述桶体侧壁板与桶盖安装部之间通过弹簧卡扣连接,桶体侧壁板与电机安装部之间通过转轴连接;在所述桶体侧壁板的内侧加工有滑槽,在小垃圾桶上设置有与滑槽配合的滑块,在所述桶体侧壁板的底部设置有托柄杆,所述托柄杆为L型结构,托柄杆的水平部位朝向中心立柱;在小垃圾桶上与托柄杆的竖直部位相对的位置加工有避让空间,小垃圾桶与桶体侧壁板装配后恰好设置在托柄杆的水平部位上。 作为本实用新型的优选,所述托盘为两端开口的矩形结构,所述推送组件包括两个电机、丝杆安装座、两个长丝杆、两个滑座、导向柱安装座、导向柱、推送板;所述两个电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上,电机与长丝杆通过联轴节连接;所述丝杆安装座安装在托盘的两个内侧壁上,长丝杆的两端通过轴承安装在丝杆安装座上;所述滑座与长丝杆螺纹连接;所述导向柱安装座安装在托盘的两个内侧壁上,导向柱与长丝杆平行设置,导向柱安装在导向柱安装座上;所述推送板设置在托盘内,推送板的底部穿过导向杆,上部与两个滑座固连。 作为本实用新型的优选,所述推送组件包括两个推杆电机、推送板;所述两个推杆电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上;所述推送板设置在托盘内,与两个推杆电机的伸缩端连接。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第一超声波扫描器,在所述桶盖安装部上安装有鸢尾花端盖机构;所述第一超声波扫描器设置在垃圾投放口旁,用于感应人手的出现,并将感应信号发送给主控制器,当第一超声波扫描器感应到人手出现时,主控制器控制鸢尾花端盖机构的电机动作。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第二超声波扫描器,在所述桶体外侧壁上安装有指示灯;所述第二超声波扫描器设置在托盘上,用于检测小垃圾筒内垃圾的高度,若超过设定的高度,将检测信号发送给主控制器,主控制器控制指示灯闪烁。 作为本实用新型的进一步优选,在所述电机安装部的下方还设置有扫地机器人存放部。 本实用新型的优点和有益效果: (1)本实用新型提供的垃圾桶结构简单,倾倒垃圾方便,且可以通过摄像头进行智能识别,减少了人的识别错误和工作负担。该垃圾桶通过对垃圾桶结构进行改进,将垃圾桶分成四个扇形的小垃圾桶,4个垃圾桶的扇形形状与垃圾桶外壳椭圆的配合,节省垃圾桶的占地空间。 (2)本实用新型提供的垃圾桶中的四个扇形的小垃圾桶环绕中心立柱,后续通过旋转中心转轴便可将盛放垃圾的托盘对准小垃圾桶,之后通过托盘内的推送组件将垃圾送至指定垃圾桶中,完成垃圾的投放,“简单”、“实用”、“灵巧”,可降低垃圾处理时间;另外,投放时转动轻重量的小托盘即可对投放位置进行定位,可降低了对电动机功率的要求,节省电力。 (3)本实用新型的垃圾桶通过在桶盖安装部上设置鸢尾花端盖机构,使垃圾桶只有在投放垃圾时打开,正常情况下垃圾桶的垃圾投放口封闭,避免异味散发。 (4)本实用新型的垃圾桶设置超声波验满系统,可以提醒人们垃圾桶内垃圾的状态,以便及时倾倒垃圾桶内的垃圾。 (5)本实用新型的垃圾桶可以设置扫地机器人存放部、抽气机等部件,可以将垃圾桶和扫地机器人相结合,省去了清理扫地机器人,对扫地机器人的垃圾进行分类的过程。 (本作品的原理图,catia建模图以及模拟运行的视频见邮箱文件。)


  • 测试竞赛作品——基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置

    作品名称:基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置
    参赛院校:吉林大学
    指导教师:张建海
    团队成员:贾祯宇、张彦龙、贾诗昊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    一、产品概述 这是实用新型作品涉及一种用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;电机安装部为内部中空的结构,电机安装部上有中心立柱,中心立柱内有中心转轴,驱动电机安装在电机安装部内,与中心转轴连接,在所述中心转轴上安装有托盘,在托盘内安装有推送组件;垃圾桶安装部被分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有扇形的小垃圾桶;桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接;摄像头安装在托盘上,用于将拍摄垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便。 本作品设设计参考了已有的专利:(1)、中国专利CN201811072138.7和(2)、中国专利CN201910726524.1。因为我们认为他们的设计有所缺陷,所以我们小组进行了改进并设计出了成品。鉴于以上两种专利的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种用于智能分类的清扫垃圾桶,该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便,适用于家庭使用。 用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;所做的改进是,所述桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;所述电机安装部为内部中空的结构,电机安装部的轴心位置设置有中心立柱,所述中心立柱内设置有中心转轴,所述驱动电机安装在电机安装部内,其与中心转轴连接,用于驱动中心转轴旋转,在所述中心转轴上安装有托盘,在所述托盘内安装有推送组件,所述推送组件用于将托盘内的垃圾进行推送;所述垃圾桶安装部被四个支撑板和中心立柱分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有端面为扇形结构的小垃圾桶;所述桶盖安装部的中间开设有垃圾投放口,所述垃圾投放口处在托盘的正上方;所述桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接; 所述摄像头安装在托盘上,用于拍摄垃圾的图像,并将垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;所述后台服务器用于将拍摄的垃圾图像与数据库内的垃圾信息进行匹配,获取该垃圾的分类信息,并反馈至所述主控制器,由主控制器控制驱动电机转动,使托盘处在待投放垃圾的小垃圾箱的上方,之后控制托盘上的推送组件动作,将垃圾推送到小垃圾箱内。 作为本实用新型的优选,所述桶体侧壁板与桶盖安装部之间通过弹簧卡扣连接,桶体侧壁板与电机安装部之间通过转轴连接;在所述桶体侧壁板的内侧加工有滑槽,在小垃圾桶上设置有与滑槽配合的滑块,在所述桶体侧壁板的底部设置有托柄杆,所述托柄杆为L型结构,托柄杆的水平部位朝向中心立柱;在小垃圾桶上与托柄杆的竖直部位相对的位置加工有避让空间,小垃圾桶与桶体侧壁板装配后恰好设置在托柄杆的水平部位上。 作为本实用新型的优选,所述托盘为两端开口的矩形结构,所述推送组件包括两个电机、丝杆安装座、两个长丝杆、两个滑座、导向柱安装座、导向柱、推送板;所述两个电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上,电机与长丝杆通过联轴节连接;所述丝杆安装座安装在托盘的两个内侧壁上,长丝杆的两端通过轴承安装在丝杆安装座上;所述滑座与长丝杆螺纹连接;所述导向柱安装座安装在托盘的两个内侧壁上,导向柱与长丝杆平行设置,导向柱安装在导向柱安装座上;所述推送板设置在托盘内,推送板的底部穿过导向杆,上部与两个滑座固连。 作为本实用新型的优选,所述推送组件包括两个推杆电机、推送板;所述两个推杆电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上;所述推送板设置在托盘内,与两个推杆电机的伸缩端连接。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第一超声波扫描器,在所述桶盖安装部上安装有鸢尾花端盖机构;所述第一超声波扫描器设置在垃圾投放口旁,用于感应人手的出现,并将感应信号发送给主控制器,当第一超声波扫描器感应到人手出现时,主控制器控制鸢尾花端盖机构的电机动作。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第二超声波扫描器,在所述桶体外侧壁上安装有指示灯;所述第二超声波扫描器设置在托盘上,用于检测小垃圾筒内垃圾的高度,若超过设定的高度,将检测信号发送给主控制器,主控制器控制指示灯闪烁。 作为本实用新型的进一步优选,在所述电机安装部的下方还设置有扫地机器人存放部。 本实用新型的优点和有益效果: (1)本实用新型提供的垃圾桶结构简单,倾倒垃圾方便,且可以通过摄像头进行智能识别,减少了人的识别错误和工作负担。该垃圾桶通过对垃圾桶结构进行改进,将垃圾桶分成四个扇形的小垃圾桶,4个垃圾桶的扇形形状与垃圾桶外壳椭圆的配合,节省垃圾桶的占地空间。 (2)本实用新型提供的垃圾桶中的四个扇形的小垃圾桶环绕中心立柱,后续通过旋转中心转轴便可将盛放垃圾的托盘对准小垃圾桶,之后通过托盘内的推送组件将垃圾送至指定垃圾桶中,完成垃圾的投放,“简单”、“实用”、“灵巧”,可降低垃圾处理时间;另外,投放时转动轻重量的小托盘即可对投放位置进行定位,可降低了对电动机功率的要求,节省电力。 (3)本实用新型的垃圾桶通过在桶盖安装部上设置鸢尾花端盖机构,使垃圾桶只有在投放垃圾时打开,正常情况下垃圾桶的垃圾投放口封闭,避免异味散发。 (4)本实用新型的垃圾桶设置超声波验满系统,可以提醒人们垃圾桶内垃圾的状态,以便及时倾倒垃圾桶内的垃圾。 (5)本实用新型的垃圾桶可以设置扫地机器人存放部、抽气机等部件,可以将垃圾桶和扫地机器人相结合,省去了清理扫地机器人,对扫地机器人的垃圾进行分类的过程。 (本作品的原理图,catia建模图以及模拟运行的视频见邮箱文件。)


  • 测试竞赛作品——基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置

    作品名称:基于机器视觉的智能垃圾清扫分类回收装置
    参赛院校:吉林大学
    指导教师:张建海
    团队成员:贾祯宇、张彦龙、贾诗昊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    一、产品概述 这是实用新型作品涉及一种用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;电机安装部为内部中空的结构,电机安装部上有中心立柱,中心立柱内有中心转轴,驱动电机安装在电机安装部内,与中心转轴连接,在所述中心转轴上安装有托盘,在托盘内安装有推送组件;垃圾桶安装部被分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有扇形的小垃圾桶;桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接;摄像头安装在托盘上,用于将拍摄垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便。 本作品设设计参考了已有的专利:(1)、中国专利CN201811072138.7和(2)、中国专利CN201910726524.1。因为我们认为他们的设计有所缺陷,所以我们小组进行了改进并设计出了成品。鉴于以上两种专利的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种用于智能分类的清扫垃圾桶,该垃圾桶结构简单,耗电低,倾倒垃圾方便,适用于家庭使用。 用于智能分类的清扫垃圾桶,包括桶体、驱动电机、摄像头、主控制器、后台服务器;所做的改进是,所述桶体包括电机安装部、垃圾桶安装部、桶盖安装部、桶体侧壁板;所述电机安装部为内部中空的结构,电机安装部的轴心位置设置有中心立柱,所述中心立柱内设置有中心转轴,所述驱动电机安装在电机安装部内,其与中心转轴连接,用于驱动中心转轴旋转,在所述中心转轴上安装有托盘,在所述托盘内安装有推送组件,所述推送组件用于将托盘内的垃圾进行推送;所述垃圾桶安装部被四个支撑板和中心立柱分割成四个内部连通的容纳空间,每个容纳空间内均安装有端面为扇形结构的小垃圾桶;所述桶盖安装部的中间开设有垃圾投放口,所述垃圾投放口处在托盘的正上方;所述桶体侧壁板为四个,分别与小垃圾桶滑动连接,桶体侧壁板的底部与电机安装部转动连接; 所述摄像头安装在托盘上,用于拍摄垃圾的图像,并将垃圾的图像通过主控制器传递至后台服务器;所述后台服务器用于将拍摄的垃圾图像与数据库内的垃圾信息进行匹配,获取该垃圾的分类信息,并反馈至所述主控制器,由主控制器控制驱动电机转动,使托盘处在待投放垃圾的小垃圾箱的上方,之后控制托盘上的推送组件动作,将垃圾推送到小垃圾箱内。 作为本实用新型的优选,所述桶体侧壁板与桶盖安装部之间通过弹簧卡扣连接,桶体侧壁板与电机安装部之间通过转轴连接;在所述桶体侧壁板的内侧加工有滑槽,在小垃圾桶上设置有与滑槽配合的滑块,在所述桶体侧壁板的底部设置有托柄杆,所述托柄杆为L型结构,托柄杆的水平部位朝向中心立柱;在小垃圾桶上与托柄杆的竖直部位相对的位置加工有避让空间,小垃圾桶与桶体侧壁板装配后恰好设置在托柄杆的水平部位上。 作为本实用新型的优选,所述托盘为两端开口的矩形结构,所述推送组件包括两个电机、丝杆安装座、两个长丝杆、两个滑座、导向柱安装座、导向柱、推送板;所述两个电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上,电机与长丝杆通过联轴节连接;所述丝杆安装座安装在托盘的两个内侧壁上,长丝杆的两端通过轴承安装在丝杆安装座上;所述滑座与长丝杆螺纹连接;所述导向柱安装座安装在托盘的两个内侧壁上,导向柱与长丝杆平行设置,导向柱安装在导向柱安装座上;所述推送板设置在托盘内,推送板的底部穿过导向杆,上部与两个滑座固连。 作为本实用新型的优选,所述推送组件包括两个推杆电机、推送板;所述两个推杆电机与主控制器电连接,分别安装在托盘的两个内侧壁上;所述推送板设置在托盘内,与两个推杆电机的伸缩端连接。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第一超声波扫描器,在所述桶盖安装部上安装有鸢尾花端盖机构;所述第一超声波扫描器设置在垃圾投放口旁,用于感应人手的出现,并将感应信号发送给主控制器,当第一超声波扫描器感应到人手出现时,主控制器控制鸢尾花端盖机构的电机动作。 作为本实用新型的进一步优选,该垃圾桶还包括第二超声波扫描器,在所述桶体外侧壁上安装有指示灯;所述第二超声波扫描器设置在托盘上,用于检测小垃圾筒内垃圾的高度,若超过设定的高度,将检测信号发送给主控制器,主控制器控制指示灯闪烁。 作为本实用新型的进一步优选,在所述电机安装部的下方还设置有扫地机器人存放部。 本实用新型的优点和有益效果: (1)本实用新型提供的垃圾桶结构简单,倾倒垃圾方便,且可以通过摄像头进行智能识别,减少了人的识别错误和工作负担。该垃圾桶通过对垃圾桶结构进行改进,将垃圾桶分成四个扇形的小垃圾桶,4个垃圾桶的扇形形状与垃圾桶外壳椭圆的配合,节省垃圾桶的占地空间。 (2)本实用新型提供的垃圾桶中的四个扇形的小垃圾桶环绕中心立柱,后续通过旋转中心转轴便可将盛放垃圾的托盘对准小垃圾桶,之后通过托盘内的推送组件将垃圾送至指定垃圾桶中,完成垃圾的投放,“简单”、“实用”、“灵巧”,可降低垃圾处理时间;另外,投放时转动轻重量的小托盘即可对投放位置进行定位,可降低了对电动机功率的要求,节省电力。 (3)本实用新型的垃圾桶通过在桶盖安装部上设置鸢尾花端盖机构,使垃圾桶只有在投放垃圾时打开,正常情况下垃圾桶的垃圾投放口封闭,避免异味散发。 (4)本实用新型的垃圾桶设置超声波验满系统,可以提醒人们垃圾桶内垃圾的状态,以便及时倾倒垃圾桶内的垃圾。 (5)本实用新型的垃圾桶可以设置扫地机器人存放部、抽气机等部件,可以将垃圾桶和扫地机器人相结合,省去了清理扫地机器人,对扫地机器人的垃圾进行分类的过程。 (本作品的原理图,catia建模图以及模拟运行的视频见邮箱文件。)



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