多视觉融合智能驾驶辅助系统

数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称多视觉融合智能驾驶辅助系统
参赛院校江苏理工学院
指导老师范洪辉
团队成员朱玉伟、潘宇驰
奖项等级一等奖
竞赛年份2021

多视觉融合智能驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与分析,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。该系统的开发以提高驾驶员驾车体验和行车安全为出发点,基于深度学习技术实现道路交通目标和车道线的检测与识别。系统将智能判断车辆前方的车辆与行人的安全距离,自动提醒驾驶员注意交通标识,当车辆正在偏离当前道路时,会对驾驶员进行提示。依赖激光雷达与摄像头实现车位盲区检测。通过对驾驶人员面部的检测与分析,在必要时提醒驾驶员已产生驾驶疲劳或出现注意力分散的状况。该系统还通过可通过局域网实现车载终端与移动端互联,用户可根据自己的喜好从终端查看或下载行车记录。