楼宇安防巡逻智能机器人

数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称楼宇安防巡逻智能机器人
参赛院校北京工业大学
指导老师黄静
团队成员张子恒、李怡然、彭加誉、吕梁玮、石善祺
奖项等级一等奖
竞赛年份2021

本作品主要内容是设计实现一款楼宇安防巡逻智能机器人,适用于楼宇、仓库、厂房等地段的安全保障工作;能够在无人的情况下,对楼宇环境进行动态的自动检测,协助楼宇智能安防设备,实现完备的安防系统。具体内容包括: 1. 调研分析目前安防巡逻机器人的应用现状; 2. 针对楼宇实际环境特征进行综合分析,整理得出适用于楼宇环境的巡逻机器人功能需求; 3. 依据巡逻机器人功能需求分析,设计控制系统结构:    1)设计巡逻机器人硬件系统,包括主控系统、行动系统、环境监测硬件系统、通信系统;    2)  设计巡逻机器人软件系统,实现移动定位、环境监测、视频采集、主动避让人体等功能,机器人可自主完成巡逻任务,也可在手动模式下由用户完成指定巡航,用户可通过软件方便地操纵机器人;    3)测试巡逻机器人各项功能,论证其是否满足设计要求。