发现你的眼—基于计算机视觉的智能导盲杖系统

数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称发现你的眼—基于计算机视觉的智能导盲杖系统
参赛院校武汉工程大学
指导老师周耀胜
团队成员陈龙、王仡垚、张子恒、黄茜、陈言璞
奖项等级三等奖
竞赛年份2021

     我国有盲人超过 1300 万,是世界上盲人最多的国家。 况且,我国每年新增盲人约 45 万,即每一分钟就有一个人失明。针对这样严重的社会问题,保护视力, 及时预防自然应该重视, 但对于盲人朋友的关爱也不可或缺, 本作品智能盲杖正是针对此问题而设计, 致力于改善盲人出行安全,缓解盲人信息闭塞的焦虑情绪,共建美好和谐社会. 目标检测功能:由于室内外安全紧急程度不同,分为室内模式和室外模式,室外模式下更专注于检测行人、车辆、红绿灯等目标,室内模式下则倾向于检测室内物体,这样盲人在外可以更专于行走安全而不必顾虑一些无关紧要的事物。GPS和实时监测功能:当盲人处于户外时,通过GPS模块实时上传盲人位置信息至云端服务器,记录盲人运行轨迹,其家人可实时获取盲人位置信息,随时了解环境安全。当发生紧急情况时,盲人可按下盲杖上紧急按钮,立即发出警报声,向周围人群求助。同时调用百度地图api将GPS 经纬度位置转化为实际地理位置,以邮件形式发送至紧急联系人。紧急联系人收到邮件后,可通过公网远程访问盲杖摄像头,实现远程环境监控,了解周围情况。 道路特征检测:检测盲人前方盲道与斑马线,并进行方向纠正与语音导航。 超声波避障功能:使用多个超声波模块检测障碍物,通过分析盲人行走姿势不断地调整超声波模块位置以及合适的时间参数,实现障碍物和地势变化的有效检测。