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智能地图拼接系统

作品介绍 | 竞赛组委会| 2021-06-25 20:40:20


1.作品描述

本系统前端有用户操作界面,可以选择需要拼接的地图和输入拼接所需的参数。后端通过智能算法自动将选择的两幅栅格地图拼接为一幅完整的栅格地图,通过调节参数优化所需拼接的地图。

2.创意来源

地图对于自动驾驶和家庭服务机器人来说是至关重要的。大型环境使用单机器人建图十分耗时,而多台机器人分工建立局部地图后再将多幅地图拼接成全局地图可以起到事半功倍的效果。

 

3.运行环境

windows环境


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