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新型模块驱动智能车

作品介绍 | 竞赛组委会| 2021-06-25 22:43:00

1、作品名称

新型模块驱动智能车

2、作品分类

智能科技产品设计

3、作品描述

本实用新型公开一种基于电磁寻迹的智能车,包括主控制器、电磁传感器、测速传感器、人机交互模块、电机驱动模块、转向舵机和电源管理模块,所述主控制器分别与所述磁传感器、所述测速传感器和所述人机交互模块通讯连接,所述主控制器的信号输出端分别与所述电机驱动模块和转向舵机的信号输入端连接,所述电源管理模块为智能车的各个单元供电。本实用新型通过主控模块收集由经过信号放大芯片放大的电磁信号和速度信号控制电机驱动模块和转向舵机模块,同时控制人机交互液晶模块显示当前车辆信息,需要实时修改车身行驶参数,可通过机交互模块进行设置;本实用新型具有结构简单、性能稳定和形势较为安全的优点。

4、创意来源

 在机电控制系统中,大部分的控制信号是由微控制器输出的,如单片机、CPLD、DSP等。这些微控制器既要保证工作的稳定性,又要保证低功耗,所以这些控制芯片的工作电压都比较低,常见的是5V、3.3V、1.8V等,这些电压仅仅能够表示控制信号,不具有驱动较大功率负载的能力。由于本电路的目的是为了驱动智能车上的540电机,该电机具有大扭矩、大电流的特点,所以必须在控制信号和540电机之间增加驱动电路用来提高驱动能力,使单片机能够对电机进行控制。

5、运行环境(所需操作系统、硬件、软件等)

MSC-51系列单片机,matlab仿真,C语言等。


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