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结合轮式的双足机器人

作品介绍 | 竞赛组委会| 2021-06-26 15:08:17

1、作品名称

结合轮式的双足机器人

2、作品分类

智能科技产品设计

3、作品描述

发明目的:轮式与双足机器人是为了便捷人们的生活所创作的,可以用于救援、运输物品等各项途径 基本思路:使用芯片控制双足机器人各项行为 创新点:赋予机器人双足与轮式结合的功能,可以进行自由切换,在复杂地形如楼梯等可以进行仿人式行走,在平滑的道路上可以进行快速的轮式滑行 技术关键:轮式与双足的结合与自由切换 主要技术指标:是否能同时应对复杂和简单的地形;完成加速、减速、转向等状态的切换。 优点:因为双足和轮式的并存会适应各种地形,因为轮式的部分所以同时会更加迅速、更加快捷,成本较低、可开发性强。 推广前景:我的机器人并不注重于成为个人的玩具,而是面向整个社会、整个企业的快捷工具:灭火、救灾、快递、服务......未来的它们将会批量的出现在街道上,将会对整个社会产生深远的影响

4、创意来源

作品的科学性先进性(必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。) 先进性:轮式与双足的结合是其最显著的先进性。当前,双足机器人的研究成果很多,但其大多以走路为基础,这就意味着其速度普遍低,但其对复杂的环境适应性较高;相比起来,轮式机器人的速度更快、提速也更轻松,但其对楼梯这种复杂的高层地形都很难应对。而我所创建的项目将两种机器人相结合,这就意味着他们的优点会被同时放大,缺点也就消失了。

5、运行环境(所需操作系统、硬件、软件等)

操作系统:windows 硬件:硬件包括:以stm32f103芯片为核心,用户按键开关、姿态传感器MPU6050、舵机MG996R、520电机+65mm轮胎为主体。 软件:keil 5.0


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