1、作品名称
结合轮式的双足机器人
2、作品分类
智能科技产品设计
3、作品描述
发明目的：轮式与双足机器人是为了便捷人们的生活所创作的，可以用于救援、运输物品等各项途径 基本思路：使用芯片控制双足机器人各项行为 创新点：赋予机器人双足与轮式结合的功能，可以进行自由切换，在复杂地形如楼梯等可以进行仿人式行走，在平滑的道路上可以进行快速的轮式滑行 技术关键：轮式与双足的结合与自由切换 主要技术指标：是否能同时应对复杂和简单的地形；完成加速、减速、转向等状态的切换。 优点：因为双足和轮式的并存会适应各种地形，因为轮式的部分所以同时会更加迅速、更加快捷，成本较低、可开发性强。 推广前景：我的机器人并不注重于成为个人的玩具，而是面向整个社会、整个企业的快捷工具：灭火、救灾、快递、服务......未来的它们将会批量的出现在街道上，将会对整个社会产生深远的影响
4、创意来源
作品的科学性先进性（必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。） 先进性：轮式与双足的结合是其最显著的先进性。当前，双足机器人的研究成果很多，但其大多以走路为基础，这就意味着其速度普遍低，但其对复杂的环境适应性较高；相比起来，轮式机器人的速度更快、提速也更轻松，但其对楼梯这种复杂的高层地形都很难应对。而我所创建的项目将两种机器人相结合，这就意味着他们的优点会被同时放大，缺点也就消失了。
5、运行环境（所需操作系统、硬件、软件等）
操作系统：windows 硬件：硬件包括：以stm32f103芯片为核心，用户按键开关、姿态传感器MPU6050、舵机MG996R、520电机+65mm轮胎为主体。 软件：keil 5.0
