同济大学电子与信息工程学院本科生参加全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛获佳绩

发布时间:2022年12月29日

2022年12月17日,由中国自动化学会主办,中国自动化学会智慧教育专业委员会、深圳技术大学承办的第17届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛总决赛落下帷幕公布获奖名单。本届比赛受新冠疫情防控要求,最终采取线上提交作品形式参赛,共分为室外ROS无人车竞速赛、室外远程驾驶无人车赛、室外智能驾驶挑战赛、室外无人驾驶自行车挑战赛、无人车调试与维修赛等5个赛项,比赛共吸引哈尔滨工业大学、武汉大学、同济大学、山东大学、西北工业大学、中南大学等来自全国170多所高校近2800名选手参加比赛。经过分赛区比赛选拔后,最终共产生226支队伍晋级全国总决赛。我院2支本科生参赛队伍获得室外ROS无人车竞速组全国一等奖和二等奖各1项。

该项赛事长期列入中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。中国自动化学会高度重视作为国内大学生顶级科技竞赛的全国大学生智能汽车竞赛,近年来不断深挖智能车竞赛的内涵和外延,在教指委专家的大力支持下,引入室外专项赛,致力推动赛程更加贴近实际需要,进一步增强其工程性和应用性。室外专项赛需要大学生综合运用和拓展学科知识,主要考查无人车的智能控制技术、ROS应用、机器视觉、电子电路、激光雷达、深度摄像机、SLAM、路径规划、自主导航等多项先进技术,熟练地掌握系统开发与调试等技能,进而增强参赛学生的创新意识、创新精神、创新品质,提升实践技能和解决复杂工程问题的能力。

本次专项赛也是全国大学生智能车竞赛实验室的2022年度收官比赛,为此,竞赛实验室负责人张志明老师和参与辅助管理的罗翊杰、王聪聪、姚宇阳、金屹阳、杨怡、岳可等同学制定详细的参赛培训计划,王子安(计算机科学与技术)、姜垒(计算机科学与技术)、黄锴康(电子信息工程)、朱捷(通信工程)四位同学组成“智行·小车快快跑队”,张氏博文(自动化)、许一航(人工智能)、李小壮(人工智能)、童梦雪(自动化)四位同学组成“智行·超能陆战队”,参加室外ROS无人车竞速赛。受疫情防控影响,本次备赛准备时间短,同时赛题难度加大,队伍需要团结协作,在实践学习中总结相关经验和教训,继双双获得南部赛区一等奖后,再接再厉,全国总决赛中“智行·小车快快跑队”获得一等奖1项,“智行·超能陆战队”获得二等奖1项。

“智行·小车快快跑队”(从左到右:王子安、姜垒、黄锴康、朱捷)

“智行·超能陆战队”(从左到右:张氏博文、李小壮、许一航、童梦雪)

在本科生院和学院的支持下,同济大学全国大学生智能车竞赛实验室面向全校本科生开放,负责全国大学生智能汽车竞赛的培训集训和参赛管理,自2005年组建起即以学校人才培养目标的方针为指导,致力于大学生创新实践能力的培养,涵盖控制、电子、电气、人工智能、信息、计算机、机械、软件、汽车等多个专业,参加自2006年第一届起的历届全国大学生智能汽车竞赛,并在全国总决赛和分区选拔赛中多次获奖。竞赛实验室由指导教师负责,辅助同学参与日常管理和技术支持。2015-2022年期间连续八年都有队伍打入全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛并获奖;2022年度有27人次本科生获得智能车竞赛8个国赛奖项,包括全国一等奖3项,二等奖4项,专项奖1项; 62人次本科生取得省赛奖项14项。(文/图   电子与信息工程学院全国大学生智能车竞赛实验室)

 

同济大学参赛队伍获奖证书

同济大学参赛队伍现场调试


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