一种助老助残的智能化人机交互多功能轮椅

数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称一种助老助残的智能化人机交互多功能轮椅
参赛院校青岛理工大学
指导老师张建军、陈永亮
团队成员熊堂飞、刘泉尧、朱刘一、李师锐、李锦
奖项等级一等奖
竞赛年份2021

     针对我国人口老龄化和残障人口日益庞大这一现象,我团队推出了天喜系列人机交互轮椅,通过整合最新的AI技术,计算机辅助技术以及定位导航、人体工程学、机器人控制等技术,实现了传统轮椅的转型升级,产品能够实现多地形行进、智能越障、50度内爬坡、智能监测预警、辅助上楼及上床等多种新功能。项目产品三大主要创新点如下:      (一)基于GPS技术和安全鲁棒设计的路径规划系统。产品的出行与车联网技术相联系,配合轮椅所搭载的GPS和导航仪,利用车联网中庞大的数据信息,对通往目的地的实时路况进行监测;同时配备了安全鲁棒系统监测模块对道路交通中的“隐形危险”进行挖掘,随后由系统算法进行处理、与规律数据库进行对比,最后得出最优路径规划,呈现给使用者(决策者)。      (二)使用5G移动通信网络将轮椅与手机连接进行实时监测。产品安装健康及周围环境监测模块,通过车载物联网技术以及5G网络接口,将数据实时传输到固定监护人的通讯设备上,监护人可通过轮椅上健康监测系统来实时监测用户身体状况及周围环境情况。它通过手机云端作为数据传输存储站点,使手机能够快速读取轮椅监测的各项指标,利用手机APP实时远程监测,避免发生意外。      (三) 独创联动伸缩臂以及重心调节机构协调实现可多地形行进功能。产品采用联动伸缩臂与齿轮齿条传动机构协调进行上下路沿、台阶、越障等多地形的行进。市场中的越障轮椅大都采用液压千斤顶机构收放履带进行越障等。联动伸缩臂机构越障更简单、成本更低廉、能耗更低,而履带越障机构重量大且结构复杂,联动伸缩臂机构完全能够负载轮椅的重量加上用户的重量。      在项目运营模式创新上,计划通过“终端直销+共享轮椅”模式推向市场,其中终端直销包括“公司电商平台直销和省市代理经销商直销”,能够为养老机构,社区、医疗机构,保健机构等提供完整的出行解决方案。本团队已成立山东天喜科技股份有限公司,预计在3年内占领一定智能轮椅市场、带动数百人就业,掀起“智能制造+助老助残促就”的产业革命,让技术服务社会,为老年、残障人士提供更智能化、人性化的出行方式。      同时,除了产品升级带来的用户体验优势外,本产品还具备成本优势。在产品结构设计中采用了本团队自主研发的独特机械结构,使产品生产耗材得以降低,在此结构基础上,产品的传感模块也得以简化,从而进一步降低了生产成本。较现有市场中15000-40000元/台不等的电动轮椅而言,本产品售价约为10000元/台起步,价格上颇具优势,功能和用户体验上较现有产品而言则极具优势。