智能家居清洁机器人

在当前忙碌的城市生活中，智能化的家居机器人越来越多的受到人们的需 要，全自动化、多功能一体化的家居机器人更是受到人们的青睐。由此我们设计 了一套智能家居清洁机器人，该机器人由控制系统、除尘装置、洒水装置、吹干 装置、消毒杀菌装置、温湿度装置组成。其中总控制系统由 51 单片机芯片、L298N 电机驱动模块、光电传感器和 HC-06 蓝牙模块等构成。51 单片机为总控制中心， 通过单片机，我们可以控制、水泵、除尘器、吹风装置、杀菌消毒装置的工作状 态；另外我们加入了可以实时显示温湿度的装置，还有智能清洁机器人的前方加 入了一个微型摄像头，用来监测屋内的情况。车轮由电机驱动模块进行操控，车 的速度大小通过 PWM 来进行调节；除尘装置主要由圆盘刷、横向滚筒刷、尘土储 存装置构成。圆盘刷产生推力，通过横向滚筒刷将尘土杂质导入尘土储存装置； 吹干装置即通过风扇的吹干作用，以实现地面快速的干燥，防止地面积水湿滑； 洒水器由喷雾头、水管、水泵、储水器构成。水泵从储水器中吸水，然后将水输， 通过喷雾头，将水流雾化喷出；消毒杀菌装置即在机器人的尾部加入了紫外线消 毒杀菌管，将清洁后的地面的细菌等微生物清除掉。在常规清洁机器人与智能家 居清洁机器人的清洁能力的比较实验显示：常规清洁机器人只能清理普通尘屑而 智能家居清洁机器人可以先撒上水进行更彻底的清洁。相比常规机器人智能家居 清洁机器人还能对地面进行消毒杀菌，营造一个安全舒适的生活环境。