基于OPS平面定位系统的无人机电池更换起降平台

基于平面定位系统的毫米级快速冲换电池无人机中转站通过以无人机降落误差微纠偏运动系统、视觉定位系统、电池更换系统和环控制系统为基础，应用全方位平面定位系统，全方位平面定位系统集成了陀螺仪、加速度计、编码器等多种传感器，通过滤波、融合等方法，解算出定位系统中心在其坐标系中的位姿信息，动态识别无人机和小区域全方位纠偏移动，实现与无人机的精准对接，并通过容差式机械夹持装置，对无人机更换电池，从而实现无人机的长时间续航。本项目将针对高速公路监护进行全自动式无人机电池充换仓应用设计，同时还可服务于农业无人机的无人作业，而且也能在其他领域需长距离工作的无人机提供中点站的服务，区域网式布局，实现对无人机无人化、智能化服务，不仅能节省人力物力资源，还可提高专业部门对无人机的利用率。本项目从无人机更换电池出发，设计了一种便捷、新型、实用、经济的全自动式无人机电池充换仓。平台可实现全自动更换电池功能，并能搭载电池直接充电，保证更换电池作业的持续工作。平台搭载系统易于第三端开发，可在Labview、微信小程序、Java等进行自定义开发。同时本产品成本低廉、单次流程时间相对市场已有产品缩短3倍，对接精度在10毫米。