基于机器视觉的扫地机器人

针对扫地机器人工作过程中无差别清扫的问题，结合机器视觉、电机操控技术、传感器技术等相关技术的应用，设计了一个新型扫地机器人。该设计实现了对垃圾的识别，指定垃圾清扫，以及只有在有垃圾时才启动风机。该设计相比于传统扫地机器人，有效的提高了扫地机器人的清扫效率，节约了电能，降低了扫地机器人对工作环境的要求，提高了工作效率。同时，无线遥控部分的引入实现了重点清扫的功能。