守卫者-智能家居机器人

     智能家居市场需求的越来越大，经过广泛的市场调研，市场的智能家居机器人的功能较为单一，不能够充分适应用户需求，我们团队基于该社会需求和疫情防控需要，设计研发了一个拥有多功能模块的智能家居机器人，该机器人用于室内的消毒灭菌、病毒消杀、日常巡检、房间底部瓷片的清理、垃圾的智能拾取分类，同时还具有安全与防护及娱乐功能。      该机器人配有以下功能模块：    （1）机器人配有紫外线杀菌模块，可以制定紫外线灯开启时间，以及工作时间和紫外线灯的工作强度，当用户有需要时可以制定相关的工作路线，当然也可以通过登录网页进行人工操控，定向消杀。    （2）机器人配有消毒杀菌模块，疫情泛滥的今天，病毒消杀是非常有必要的，该机器人配备了车载雷达，视觉识别，对路径自动规划和自动避障，可以对室内进行日常巡检和防疫消杀，给人们生活带来便利的同时也将病毒和日常活动隔绝，提高了安全性。    （3）机器人配有超声波清洗模块，众所周知，家庭中房屋底部的瓷片最难清理，且最不容易引起注意，就可以杜绝这个问题的发生，通过规划机器人工作路线和工作时间，可以达到定期清理的功效。    （4）机器人配有智能垃圾分类的功能，随着垃圾资源化的推行，垃圾分类也走进了人们的日常生活，但是如何分类垃圾成为了居民的新苦恼，而该机器人后备智能垃圾桶，将垃圾扔入后该垃圾桶可智能分类处理，解决用户烦恼，助力国家政策。    （5）垃圾桶还具有安全防护及娱乐功能。买入机器人的后，可录入用户照片，当机器人识别到有未录入照片的人闯入室内时，可以自动触发警报提醒用户注意，且用户可以通过该机器人在户外也可看到室内情况，当有不法分子时，可以及时报警，用户也可以通过手机关闭警报。机器人还设于避障等模块，防止意外破坏室内用品。可以通过网页控制机器人的移动，当闲置无聊时，可以通过控制机器人进行娱乐身心的活动。    （6）无线充电模块，传统的机器人一般采用人为充电或者计算机视觉识别周围的充电装置进行充电，由于有线充电兼容性较差且不能提供大量充电装置。无线充电具备了低能耗、高兼容性，只需一台发射器便可同时给多台机器同时充电，提高其充电效率的同时保障了其安全性。