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生态园林巡查守护者

  • 智能产品竞赛作品——生态园林巡查守护者

    作品名称:生态园林巡查守护者
    参赛院校:兰州理工大学
    指导教师:郑海霞
    团队成员:张爱陆、杨乐、钟文妍、万志龙、祁华鑫
    数媒竞赛网(mit.caai.cn)2022年参赛作品
    作品描述:

    此项目旨在解决护沙林,人工园林绿化管理、疾病防控、火情防控、生长环境监测,安全巡查等方面的问题,园林守护者机器人通过实时巡查检测植树木、土壤及周围空气等状况,将检测数据传输至云端,用户可以实时了解林地或园林生长情况。同时,此产品搭载了自动输液装置,可以自动为树木输液治疗,自动计算输入药量及浓度,实现输液过程中的高吸收率、高利用率。 我们设计的这款机器人主要包括全地形履带车,采用曲轴减震设计,另外通过加速度及和陀螺仪实时感知车体倾斜情况,控制车身底部配重块移动,使得整机在相对复杂环境中运行不容易摔倒。同时整车配备有ROS智能规划系统及视觉识别系统,可以对工作环境进行建图,对安全因素进行识别。实现自动巡查,并且搭载红外摄像头,实时将巡查监控数据发送至云端。另外,该设备搭载了可以为树木自动输液的装置,该装置采用视觉模块进行数据感知,搭配机械臂完成对树木的钻孔扎针。自动输液装置还具有更换治疗药液的功能,可以为不同种类需要治疗的树木进行不同药液的输入,同时也可以做到定时定量输入,确保树木对药液的高吸收率及高利用率。当设备缺乏药物时,会自动通过手机APP提醒管理者更换药品。同时,本设备可以对林地土质进行采样,在后续的进一步完善中,我们将通过大量数据分析,为居民提供当下土质最合理的种植方式。此外,用检测树木微粒子含量的方式去诊断树木疾病,并且为树木提供相应的营养液。用户端APP的开发,也使得设备更加智能化,可以让用户实现云端绿化管理。


  • 智能产品竞赛作品——生态园林巡查守护者

    作品名称:生态园林巡查守护者
    参赛院校:兰州理工大学
    指导教师:郑海霞
    团队成员:张爱陆、杨乐、钟文妍、万志龙、祁华鑫
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    此项目旨在解决护沙林,人工园林绿化管理、疾病防控、火情防控、生长环境监测,安全巡查等方面的问题,园林守护者机器人通过实时巡查检测植树木、土壤及周围空气等状况,将检测数据传输至云端,用户可以实时了解林地或园林生长情况。同时,此产品搭载了自动输液装置,可以自动为树木输液治疗,自动计算输入药量及浓度,实现输液过程中的高吸收率、高利用率。 我们设计的这款机器人主要包括全地形履带车,采用曲轴减震设计,另外通过加速度及和陀螺仪实时感知车体倾斜情况,控制车身底部配重块移动,使得整机在相对复杂环境中运行不容易摔倒。同时整车配备有ROS智能规划系统及视觉识别系统,可以对工作环境进行建图,对安全因素进行识别。实现自动巡查,并且搭载红外摄像头,实时将巡查监控数据发送至云端。另外,该设备搭载了可以为树木自动输液的装置,该装置采用视觉模块进行数据感知,搭配机械臂完成对树木的钻孔扎针。自动输液装置还具有更换治疗药液的功能,可以为不同种类需要治疗的树木进行不同药液的输入,同时也可以做到定时定量输入,确保树木对药液的高吸收率及高利用率。当设备缺乏药物时,会自动通过手机APP提醒管理者更换药品。同时,本设备可以对林地土质进行采样,在后续的进一步完善中,我们将通过大量数据分析,为居民提供当下土质最合理的种植方式。此外,用检测树木微粒子含量的方式去诊断树木疾病,并且为树木提供相应的营养液。用户端APP的开发,也使得设备更加智能化,可以让用户实现云端绿化管理。


  • 智能产品竞赛作品——生态园林巡查守护者

    作品名称:生态园林巡查守护者
    参赛院校:兰州理工大学
    指导教师:郑海霞
    团队成员:张爱陆、杨乐、钟文妍、万志龙、祁华鑫
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    此项目旨在解决护沙林,人工园林绿化管理、疾病防控、火情防控、生长环境监测,安全巡查等方面的问题,园林守护者机器人通过实时巡查检测植树木、土壤及周围空气等状况,将检测数据传输至云端,用户可以实时了解林地或园林生长情况。同时,此产品搭载了自动输液装置,可以自动为树木输液治疗,自动计算输入药量及浓度,实现输液过程中的高吸收率、高利用率。 我们设计的这款机器人主要包括全地形履带车,采用曲轴减震设计,另外通过加速度及和陀螺仪实时感知车体倾斜情况,控制车身底部配重块移动,使得整机在相对复杂环境中运行不容易摔倒。同时整车配备有ROS智能规划系统及视觉识别系统,可以对工作环境进行建图,对安全因素进行识别。实现自动巡查,并且搭载红外摄像头,实时将巡查监控数据发送至云端。另外,该设备搭载了可以为树木自动输液的装置,该装置采用视觉模块进行数据感知,搭配机械臂完成对树木的钻孔扎针。自动输液装置还具有更换治疗药液的功能,可以为不同种类需要治疗的树木进行不同药液的输入,同时也可以做到定时定量输入,确保树木对药液的高吸收率及高利用率。当设备缺乏药物时,会自动通过手机APP提醒管理者更换药品。同时,本设备可以对林地土质进行采样,在后续的进一步完善中,我们将通过大量数据分析,为居民提供当下土质最合理的种植方式。此外,用检测树木微粒子含量的方式去诊断树木疾病,并且为树木提供相应的营养液。用户端APP的开发,也使得设备更加智能化,可以让用户实现云端绿化管理。


  • 智能产品竞赛作品——生态园林巡查守护者

    作品名称:生态园林巡查守护者
    参赛院校:兰州理工大学
    指导教师:郑海霞
    团队成员:张爱陆、杨乐、钟文妍、万志龙、祁华鑫
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    此项目旨在解决护沙林,人工园林绿化管理、疾病防控、火情防控、生长环境监测,安全巡查等方面的问题,园林守护者机器人通过实时巡查检测植树木、土壤及周围空气等状况,将检测数据传输至云端,用户可以实时了解林地或园林生长情况。同时,此产品搭载了自动输液装置,可以自动为树木输液治疗,自动计算输入药量及浓度,实现输液过程中的高吸收率、高利用率。 我们设计的这款机器人主要包括全地形履带车,采用曲轴减震设计,另外通过加速度及和陀螺仪实时感知车体倾斜情况,控制车身底部配重块移动,使得整机在相对复杂环境中运行不容易摔倒。同时整车配备有ROS智能规划系统及视觉识别系统,可以对工作环境进行建图,对安全因素进行识别。实现自动巡查,并且搭载红外摄像头,实时将巡查监控数据发送至云端。另外,该设备搭载了可以为树木自动输液的装置,该装置采用视觉模块进行数据感知,搭配机械臂完成对树木的钻孔扎针。自动输液装置还具有更换治疗药液的功能,可以为不同种类需要治疗的树木进行不同药液的输入,同时也可以做到定时定量输入,确保树木对药液的高吸收率及高利用率。当设备缺乏药物时,会自动通过手机APP提醒管理者更换药品。同时,本设备可以对林地土质进行采样,在后续的进一步完善中,我们将通过大量数据分析,为居民提供当下土质最合理的种植方式。此外,用检测树木微粒子含量的方式去诊断树木疾病,并且为树木提供相应的营养液。用户端APP的开发,也使得设备更加智能化,可以让用户实现云端绿化管理。



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