基于树莓派4B的反无人机移动平台

数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称基于树莓派4B的反无人机移动平台
参赛院校空军工程大学
指导老师高维廷、王平禄
团队成员孙一民 、王兴斌 、谈振杰 、罗山河 、李源
奖项等级一等奖
竞赛年份2020

基于树莓派4B的反无人机移动平台的硬件系统由视觉探测系统、无线电射频干扰系统与载具平台构成,选取树莓派作为主控单元,控制二自由度云台摄像头对无人机目标识别跟踪,并通过拓展控制板将驱动信号同步至干扰模块,完成对目标的跟踪干扰。

我们将具体围绕“作战保障,智能化战场”这一研究核心,从“军用” 和“民用” 上对项目的整体研发战略、自主运行能力和功能开发等方面进行深入探讨,并对不同系统进行设计和比较,以满足具体的实践需要。最后,我们将对平台上面的对作战平台硬件体系各个单元进行了性能评估,以保障实际环境下能够正常运行和较高质量的工作效率。