基于能源自治的组网式智慧基站设计

内蒙古地区的输电线路大多架设在草原环境中，地形复杂，且线路较长，人工巡检和记录效率相对较低。在这种情况下，迫切需要一种工具来代替人工巡检。我们设计研发了基于能源自治的组网式智慧基站。本设计开发的组网式智慧基站包括，一是机器视觉算法实现精准降落，本文提出一种基于视觉标志检测的无人机姿态估计方法。二是LORa通信实现无4G网络传输：为了使接力式智慧基站能够在草原环境中通信流畅，及时把数据信息回传到地面监控站，本文采用基于LORa WAN的通信方案。第三个是风光互补技术实现能源自治：为了使巡检无人机长久续航，智慧基站能够适应草原恶劣的环境，本文采用了基于风光互补技术的能源自治方案。第四个是组网式智慧基站实现接力式输电线路巡检：为了实现草原生态监测与输电线路巡检，本文采用组网式结构，将智慧基站分布在输电线路及草场附近。根据点对点通信原理构建出草原生态和输电线路管控式的网络结构。