智能幕墙清洗-让城市更美

本发明依托于家务劳动、生活息息相关的家庭智能机器人这两个方面，并结合当下高层玻璃幕墙清洗存在的弊端从而设计的一种新型绳索悬挂框架式幕墙清洗机器人。当前玻璃幕墙清洗主要采用传统的人工吊篮式高层幕墙清洗。这种清洗方式不仅效率低，成本高，而且非常危险。

本产品共有4大创新点：全新的驱动方式；系统工作模式；显著的越障能力；清洁的供水装置。且有“生态环保”，“经济”，“技术”三大优势。

基于低成本、产品化的考虑，本机器人楼顶安全保护装置与楼顶轨道吊索系统融合,并采用旋翼式吸附系统,充分提高了对壁面的适应能力。整个系统由2部分构成:吊篮式玻璃幕墙清洗机器人本体、玻璃顶端悬挂吸盘。其中机器人本体包括5个子系统:控制系统、吸附系统、清洗系统、清洗液循环系统及本体框架。顶端的四个固定的无刷电机组成一套合理的吸附系统，使得吸附稳定，并且可调节吸附力度，辅助旋转毛刷来进行清洁，毛刷由直流电机通过齿轮驱动，可调节擦洗强度以及速度，通过四个角的电磁阀所控制的水气喷雾，从而达到清洁的目的，刮板可上下活动做到全方位清洁，及其两端带有电机来拉动绳索。

本装置利用微型处理器技术，对户外玻璃墙壁进行清洁，实现高度自动化，同时人工实时监测，利用数据统计，减少清洁时间，有效提高工作效率和人工成本，并且可以与智能化家居实现一体化。在节约了较高的人力成本的同时，可以很大程度上解决幕墙高层幕墙的清洗状况。