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基于双目相机的工业零件位姿估计系统软件

  • 其他竞赛作品——基于双目相机的工业零件位姿估计系统软件

    作品名称:基于双目相机的工业零件位姿估计系统软件
    参赛院校:宁夏大学
    指导教师:朱学军、赖惠鸽
    团队成员:张龙、周东熠、杨玉坤、率宝奇、刘宇鹏
    数媒竞赛网(mit.caai.cn)2022年参赛作品
    作品描述:

    首先,搭建工件点云数据采集平台,利用深度相机对不同工件目标进行点云数据采集。此后,对模板点云进行预处理,包括点云聚类分割、离群点过滤、平台点云剔除以及下采样等过程,由此得到点云数量合理、噪声少的模板点云。接下来,通过特征点提取、特征描述以及点云配准,利用ICP算法实现实际场景工件目标的位姿估计。本位姿估计系统可以准确估计工业零件的位姿,可以指导机器人完成抓取作业。


  • 其他竞赛作品——基于双目相机的工业零件位姿估计系统软件

    作品名称:基于双目相机的工业零件位姿估计系统软件
    参赛院校:宁夏大学
    指导教师:朱学军、赖惠鸽
    团队成员:张龙、周东熠、杨玉坤、率宝奇、刘宇鹏
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    首先,搭建工件点云数据采集平台,利用深度相机对不同工件目标进行点云数据采集。此后,对模板点云进行预处理,包括点云聚类分割、离群点过滤、平台点云剔除以及下采样等过程,由此得到点云数量合理、噪声少的模板点云。接下来,通过特征点提取、特征描述以及点云配准,利用ICP算法实现实际场景工件目标的位姿估计。本位姿估计系统可以准确估计工业零件的位姿,可以指导机器人完成抓取作业。


  • 其他竞赛作品——基于双目相机的工业零件位姿估计系统软件

    作品名称:基于双目相机的工业零件位姿估计系统软件
    参赛院校:宁夏大学
    指导教师:朱学军、赖惠鸽
    团队成员:张龙、周东熠、杨玉坤、率宝奇、刘宇鹏
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    首先,搭建工件点云数据采集平台,利用深度相机对不同工件目标进行点云数据采集。此后,对模板点云进行预处理,包括点云聚类分割、离群点过滤、平台点云剔除以及下采样等过程,由此得到点云数量合理、噪声少的模板点云。接下来,通过特征点提取、特征描述以及点云配准,利用ICP算法实现实际场景工件目标的位姿估计。本位姿估计系统可以准确估计工业零件的位姿,可以指导机器人完成抓取作业。



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