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智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统

  • 其他竞赛作品——智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统

    作品名称:智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统
    参赛院校:湘潭大学
    指导教师:王求真
    团队成员:张海 、罗鑫 、龙思 、田海玲 、陈圣琪
    数媒竞赛网(mit.caai.cn)2020年参赛作品
    作品描述:

    本作品以基于ROS的turtlebot3机器人为载体,实现工厂的巡检管理,包括基于YOLO V3的安全帽识别、工人跌倒行为识别(立即发出警报)以及仪器仪表数码识别,将识别结果上传于信息管理网站,实现对工人工作规范进行评比,对仪器仪表数码进行统计。

    本作品是通过研究机器人路线规划、自主导航、视觉检测等技术来开发一款智能工厂巡检机器人,具体功能有:

    (1)实现turtlebot3机器人自主导航;

    (2)实现turtlebot3机器人安全帽识别;

    (3)实现turtlebot3机器人进行跌倒行为识别;

    (4)实现turtlebot3机器人进行仪器数码识别与读取;

    (5)设计信息管理网站,实现巡检工作的人机交互。



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    作品名称:智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统
    参赛院校:湘潭大学
    指导教师:王求真
    团队成员:张海 、罗鑫 、龙思 、田海玲 、陈圣琪
    数媒竞赛网2020年参赛作品
    作品描述:

    本作品以基于ROS的turtlebot3机器人为载体,实现工厂的巡检管理,包括基于YOLO V3的安全帽识别、工人跌倒行为识别(立即发出警报)以及仪器仪表数码识别,将识别结果上传于信息管理网站,实现对工人工作规范进行评比,对仪器仪表数码进行统计。

    本作品是通过研究机器人路线规划、自主导航、视觉检测等技术来开发一款智能工厂巡检机器人,具体功能有:

    (1)实现turtlebot3机器人自主导航;

    (2)实现turtlebot3机器人安全帽识别;

    (3)实现turtlebot3机器人进行跌倒行为识别;

    (4)实现turtlebot3机器人进行仪器数码识别与读取;

    (5)设计信息管理网站,实现巡检工作的人机交互。



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    作品名称:智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统
    参赛院校:湘潭大学
    指导教师:王求真
    团队成员:张海 、罗鑫 、龙思 、田海玲 、陈圣琪
    数媒竞赛网2020年参赛作品
    作品描述:

    本作品以基于ROS的turtlebot3机器人为载体,实现工厂的巡检管理,包括基于YOLO V3的安全帽识别、工人跌倒行为识别(立即发出警报)以及仪器仪表数码识别,将识别结果上传于信息管理网站,实现对工人工作规范进行评比,对仪器仪表数码进行统计。

    本作品是通过研究机器人路线规划、自主导航、视觉检测等技术来开发一款智能工厂巡检机器人,具体功能有:

    (1)实现turtlebot3机器人自主导航;

    (2)实现turtlebot3机器人安全帽识别;

    (3)实现turtlebot3机器人进行跌倒行为识别;

    (4)实现turtlebot3机器人进行仪器数码识别与读取;

    (5)设计信息管理网站,实现巡检工作的人机交互。



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    作品名称:智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统
    参赛院校:湘潭大学
    指导教师:王求真
    团队成员:张海 、罗鑫 、龙思 、田海玲 、陈圣琪
    数媒竞赛网2020年参赛作品
    作品描述:

    本作品以基于ROS的turtlebot3机器人为载体,实现工厂的巡检管理,包括基于YOLO V3的安全帽识别、工人跌倒行为识别(立即发出警报)以及仪器仪表数码识别,将识别结果上传于信息管理网站,实现对工人工作规范进行评比,对仪器仪表数码进行统计。

    本作品是通过研究机器人路线规划、自主导航、视觉检测等技术来开发一款智能工厂巡检机器人,具体功能有:

    (1)实现turtlebot3机器人自主导航;

    (2)实现turtlebot3机器人安全帽识别;

    (3)实现turtlebot3机器人进行跌倒行为识别;

    (4)实现turtlebot3机器人进行仪器数码识别与读取;

    (5)设计信息管理网站,实现巡检工作的人机交互。



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    作品名称:智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统
    参赛院校:湘潭大学
    指导教师:王求真
    团队成员:张海 、罗鑫 、龙思 、田海玲 、陈圣琪
    数媒竞赛网2020年参赛作品
    作品描述:

    本作品以基于ROS的turtlebot3机器人为载体,实现工厂的巡检管理,包括基于YOLO V3的安全帽识别、工人跌倒行为识别(立即发出警报)以及仪器仪表数码识别,将识别结果上传于信息管理网站,实现对工人工作规范进行评比,对仪器仪表数码进行统计。

    本作品是通过研究机器人路线规划、自主导航、视觉检测等技术来开发一款智能工厂巡检机器人,具体功能有:

    (1)实现turtlebot3机器人自主导航;

    (2)实现turtlebot3机器人安全帽识别;

    (3)实现turtlebot3机器人进行跌倒行为识别;

    (4)实现turtlebot3机器人进行仪器数码识别与读取;

    (5)设计信息管理网站,实现巡检工作的人机交互。



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    参赛院校:湘潭大学
    指导教师:王求真
    团队成员:张海 、罗鑫 、龙思 、田海玲 、陈圣琪
    数媒竞赛网2020年参赛作品
    作品描述:

    本作品以基于ROS的turtlebot3机器人为载体,实现工厂的巡检管理,包括基于YOLO V3的安全帽识别、工人跌倒行为识别(立即发出警报)以及仪器仪表数码识别,将识别结果上传于信息管理网站,实现对工人工作规范进行评比,对仪器仪表数码进行统计。

    本作品是通过研究机器人路线规划、自主导航、视觉检测等技术来开发一款智能工厂巡检机器人,具体功能有:

    (1)实现turtlebot3机器人自主导航;

    (2)实现turtlebot3机器人安全帽识别;

    (3)实现turtlebot3机器人进行跌倒行为识别;

    (4)实现turtlebot3机器人进行仪器数码识别与读取;

    (5)设计信息管理网站,实现巡检工作的人机交互。



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    作品名称:智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统
    参赛院校:湘潭大学
    指导教师:王求真
    团队成员:张海 、罗鑫 、龙思 、田海玲 、陈圣琪
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    作品描述:

    本作品以基于ROS的turtlebot3机器人为载体,实现工厂的巡检管理,包括基于YOLO V3的安全帽识别、工人跌倒行为识别(立即发出警报)以及仪器仪表数码识别,将识别结果上传于信息管理网站,实现对工人工作规范进行评比,对仪器仪表数码进行统计。

    本作品是通过研究机器人路线规划、自主导航、视觉检测等技术来开发一款智能工厂巡检机器人,具体功能有:

    (1)实现turtlebot3机器人自主导航;

    (2)实现turtlebot3机器人安全帽识别;

    (3)实现turtlebot3机器人进行跌倒行为识别;

    (4)实现turtlebot3机器人进行仪器数码识别与读取;

    (5)设计信息管理网站,实现巡检工作的人机交互。




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