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基于5G的智能移动垃圾分拣机器人

  • 其他竞赛作品——基于5G的智能移动垃圾分拣机器人

    作品名称:基于5G的智能移动垃圾分拣机器人
    参赛院校:湖南工业大学
    指导教师:吴岳忠
    团队成员:沈雪豪、肖发龙
    数媒竞赛网(mit.caai.cn)2020年参赛作品
    作品描述:

    本作品研究基于5G的智能移动垃圾分拣机器人,能够进行自主路径规划遍历周围环境,识别检测垃圾并抓取垃圾分类。作品由导航单元、目标识别单元以及分拣控制单元三部分组成。导航单元基于ROS分布式框架,利用激光雷达采集清扫区域环境信息,实现基于扫描匹配算法的SLAM功能,并通过最优路径算法进行自主路径规划遍历清扫区域。机器人遍历过程中,由目标识别单元通过SSD_MobileNet_V2深度学习算法对摄像头获取的图像进行目标检测以及目标分类,获取目标的坐标及其角度信息作为分拣控制单元的输入信息,控制分拣控制单元执行垃圾抓取任务。


  • 其他竞赛作品——基于5G的智能移动垃圾分拣机器人

    作品名称:基于5G的智能移动垃圾分拣机器人
    参赛院校:湖南工业大学
    指导教师:吴岳忠
    团队成员:沈雪豪、肖发龙
    数媒竞赛网2020年参赛作品
    作品描述:

    本作品研究基于5G的智能移动垃圾分拣机器人,能够进行自主路径规划遍历周围环境,识别检测垃圾并抓取垃圾分类。作品由导航单元、目标识别单元以及分拣控制单元三部分组成。导航单元基于ROS分布式框架,利用激光雷达采集清扫区域环境信息,实现基于扫描匹配算法的SLAM功能,并通过最优路径算法进行自主路径规划遍历清扫区域。机器人遍历过程中,由目标识别单元通过SSD_MobileNet_V2深度学习算法对摄像头获取的图像进行目标检测以及目标分类,获取目标的坐标及其角度信息作为分拣控制单元的输入信息,控制分拣控制单元执行垃圾抓取任务。



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