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基于无人机三维重建的河道巡检系统

  • 智能硬件竞赛作品——基于无人机三维重建的河道巡检系统

    作品名称:基于无人机三维重建的河道巡检系统
    参赛院校:西安理工大学
    指导教师:赵凡、李妮
    团队成员:郝盛佳、刘俊验、张佳蕊
    数媒竞赛网(mit.caai.cn)2021年参赛作品
    作品描述:

     本作品实现了一个基于无人机三维重建的河道巡检系统,系统结合三维重建、高程变化检测和深度学习目标检测等技术,以大疆无人机为载体,主要实现了河道的自动巡检、三维重建和目标检测功能。 首先,通过无人机采集的照片对河道区域进行三维重建,将重建好的河道三维模型导出为点云数据和DSM数据,利用点云和DSM进行高程变化检测,确定高程变化发生点的GPS信息,利用确定好的GPS信息检索相应区域内的图片序列,在图片序列上进行基于深度学习的目标检测和识别,根据检测结果进行预警预测。


  • 智能硬件竞赛作品——基于无人机三维重建的河道巡检系统

    作品名称:基于无人机三维重建的河道巡检系统
    参赛院校:西安理工大学
    指导教师:赵凡、李妮
    团队成员:郝盛佳、刘俊验、张佳蕊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

     本作品实现了一个基于无人机三维重建的河道巡检系统,系统结合三维重建、高程变化检测和深度学习目标检测等技术,以大疆无人机为载体,主要实现了河道的自动巡检、三维重建和目标检测功能。 首先,通过无人机采集的照片对河道区域进行三维重建,将重建好的河道三维模型导出为点云数据和DSM数据,利用点云和DSM进行高程变化检测,确定高程变化发生点的GPS信息,利用确定好的GPS信息检索相应区域内的图片序列,在图片序列上进行基于深度学习的目标检测和识别,根据检测结果进行预警预测。


  • 智能硬件竞赛作品——基于无人机三维重建的河道巡检系统

    作品名称:基于无人机三维重建的河道巡检系统
    参赛院校:西安理工大学
    指导教师:赵凡、李妮
    团队成员:郝盛佳、刘俊验、张佳蕊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

     本作品实现了一个基于无人机三维重建的河道巡检系统,系统结合三维重建、高程变化检测和深度学习目标检测等技术,以大疆无人机为载体,主要实现了河道的自动巡检、三维重建和目标检测功能。 首先,通过无人机采集的照片对河道区域进行三维重建,将重建好的河道三维模型导出为点云数据和DSM数据,利用点云和DSM进行高程变化检测,确定高程变化发生点的GPS信息,利用确定好的GPS信息检索相应区域内的图片序列,在图片序列上进行基于深度学习的目标检测和识别,根据检测结果进行预警预测。


  • 智能硬件竞赛作品——基于无人机三维重建的河道巡检系统

    作品名称:基于无人机三维重建的河道巡检系统
    参赛院校:西安理工大学
    指导教师:赵凡、李妮
    团队成员:郝盛佳、刘俊验、张佳蕊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

     本作品实现了一个基于无人机三维重建的河道巡检系统,系统结合三维重建、高程变化检测和深度学习目标检测等技术,以大疆无人机为载体,主要实现了河道的自动巡检、三维重建和目标检测功能。 首先,通过无人机采集的照片对河道区域进行三维重建,将重建好的河道三维模型导出为点云数据和DSM数据,利用点云和DSM进行高程变化检测,确定高程变化发生点的GPS信息,利用确定好的GPS信息检索相应区域内的图片序列,在图片序列上进行基于深度学习的目标检测和识别,根据检测结果进行预警预测。


  • 智能硬件竞赛作品——基于无人机三维重建的河道巡检系统

    作品名称:基于无人机三维重建的河道巡检系统
    参赛院校:西安理工大学
    指导教师:赵凡、李妮
    团队成员:郝盛佳、刘俊验、张佳蕊
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

     本作品实现了一个基于无人机三维重建的河道巡检系统,系统结合三维重建、高程变化检测和深度学习目标检测等技术,以大疆无人机为载体,主要实现了河道的自动巡检、三维重建和目标检测功能。 首先,通过无人机采集的照片对河道区域进行三维重建,将重建好的河道三维模型导出为点云数据和DSM数据,利用点云和DSM进行高程变化检测,确定高程变化发生点的GPS信息,利用确定好的GPS信息检索相应区域内的图片序列,在图片序列上进行基于深度学习的目标检测和识别,根据检测结果进行预警预测。



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