基于无人机三维重建的河道巡检系统

 本作品实现了一个基于无人机三维重建的河道巡检系统，系统结合三维重建、高程变化检测和深度学习目标检测等技术，以大疆无人机为载体，主要实现了河道的自动巡检、三维重建和目标检测功能。 首先，通过无人机采集的照片对河道区域进行三维重建，将重建好的河道三维模型导出为点云数据和DSM数据，利用点云和DSM进行高程变化检测，确定高程变化发生点的GPS信息，利用确定好的GPS信息检索相应区域内的图片序列，在图片序列上进行基于深度学习的目标检测和识别，根据检测结果进行预警预测。