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基于5G云端管控的自主式除草机器人

  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网(mit.caai.cn)2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。


  • 智能硬件竞赛作品——基于5G云端管控的自主式除草机器人

    作品名称:基于5G云端管控的自主式除草机器人
    参赛院校:山东理工大学
    指导教师:张彦斐、宫金良
    团队成员:刘镔霄、郭傲然、张嘉恒、毕泗兴、王辉岩
    数媒竞赛网2022年参赛作品
    作品描述:

    本项目属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构,并将其与机器视觉、触觉相结合,实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析,对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计,并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中,若发现杂草,它能根据视觉算法识别并检测杂草,摄像头识别到杂草后,操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外,此设计还对机器人的控制部分进行了开发,介绍了机器人所采用的各个部件,以及各个部件的操作方法,控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度,解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面,加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。



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