作品名称：HP-LOOK全息感知——基于路侧边缘计算的出行者全息交通云服务技术 及系统开发
参赛院校：山东科技大学
指导教师：刘海青
团队成员：孟丹丹、熊俊超、冯若萱、王进、周正
数媒竞赛网（mit.caai.cn）2022年参赛作品
作品描述：

本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，实现浮动车 GPS 定位信息与毫米波雷达数据的关联匹配，同时，利用陀螺仪的加速度变化和雷达检测的加速度匹配，智能车载数据与雷达数据进行匹配，结合上述算法进行加权处理，以完成移动车辆的目标匹配，为路侧检测设备在移动车辆的准确识别匹配提供了一种新方法；搭建分布式集群边缘计算平台，提供路侧范围内强大的算力支持，从而降低信息发布的时延性；另外，本项目针对出行者设计开发基于 Android 系统的APP 平台，一方面实现浮动车 GPS 信息的采集，另一方面也完成了微观全息交通信息的可视化效果展示，有效为车辆规避盲区。从而，该技术不仅面向大众，提高了行车安全，同时为自动驾驶技术中的感知提供了一种新思路。

作品名称：HP-LOOK全息感知——基于路侧边缘计算的出行者全息交通云服务技术 及系统开发
参赛院校：山东科技大学
指导教师：刘海青
团队成员：孟丹丹、熊俊超、冯若萱、王进、周正
数媒竞赛网2022年参赛作品
作品描述：

本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，实现浮动车 GPS 定位信息与毫米波雷达数据的关联匹配，同时，利用陀螺仪的加速度变化和雷达检测的加速度匹配，智能车载数据与雷达数据进行匹配，结合上述算法进行加权处理，以完成移动车辆的目标匹配，为路侧检测设备在移动车辆的准确识别匹配提供了一种新方法；搭建分布式集群边缘计算平台，提供路侧范围内强大的算力支持，从而降低信息发布的时延性；另外，本项目针对出行者设计开发基于 Android 系统的APP 平台，一方面实现浮动车 GPS 信息的采集，另一方面也完成了微观全息交通信息的可视化效果展示，有效为车辆规避盲区。从而，该技术不仅面向大众，提高了行车安全，同时为自动驾驶技术中的感知提供了一种新思路。

作品名称：HP-LOOK全息感知——基于路侧边缘计算的出行者全息交通云服务技术 及系统开发
参赛院校：山东科技大学
指导教师：刘海青
团队成员：孟丹丹、熊俊超、冯若萱、王进、周正
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本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，实现浮动车 GPS 定位信息与毫米波雷达数据的关联匹配，同时，利用陀螺仪的加速度变化和雷达检测的加速度匹配，智能车载数据与雷达数据进行匹配，结合上述算法进行加权处理，以完成移动车辆的目标匹配，为路侧检测设备在移动车辆的准确识别匹配提供了一种新方法；搭建分布式集群边缘计算平台，提供路侧范围内强大的算力支持，从而降低信息发布的时延性；另外，本项目针对出行者设计开发基于 Android 系统的APP 平台，一方面实现浮动车 GPS 信息的采集，另一方面也完成了微观全息交通信息的可视化效果展示，有效为车辆规避盲区。从而，该技术不仅面向大众，提高了行车安全，同时为自动驾驶技术中的感知提供了一种新思路。

作品名称：HP-LOOK全息感知——基于路侧边缘计算的出行者全息交通云服务技术 及系统开发
参赛院校：山东科技大学
指导教师：刘海青
团队成员：孟丹丹、熊俊超、冯若萱、王进、周正
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本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，实现浮动车 GPS 定位信息与毫米波雷达数据的关联匹配，同时，利用陀螺仪的加速度变化和雷达检测的加速度匹配，智能车载数据与雷达数据进行匹配，结合上述算法进行加权处理，以完成移动车辆的目标匹配，为路侧检测设备在移动车辆的准确识别匹配提供了一种新方法；搭建分布式集群边缘计算平台，提供路侧范围内强大的算力支持，从而降低信息发布的时延性；另外，本项目针对出行者设计开发基于 Android 系统的APP 平台，一方面实现浮动车 GPS 信息的采集，另一方面也完成了微观全息交通信息的可视化效果展示，有效为车辆规避盲区。从而，该技术不仅面向大众，提高了行车安全，同时为自动驾驶技术中的感知提供了一种新思路。

作品名称：HP-LOOK全息感知——基于路侧边缘计算的出行者全息交通云服务技术 及系统开发
参赛院校：山东科技大学
指导教师：刘海青
团队成员：孟丹丹、熊俊超、冯若萱、王进、周正
数媒竞赛网2022年参赛作品
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本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，实现浮动车 GPS 定位信息与毫米波雷达数据的关联匹配，同时，利用陀螺仪的加速度变化和雷达检测的加速度匹配，智能车载数据与雷达数据进行匹配，结合上述算法进行加权处理，以完成移动车辆的目标匹配，为路侧检测设备在移动车辆的准确识别匹配提供了一种新方法；搭建分布式集群边缘计算平台，提供路侧范围内强大的算力支持，从而降低信息发布的时延性；另外，本项目针对出行者设计开发基于 Android 系统的APP 平台，一方面实现浮动车 GPS 信息的采集，另一方面也完成了微观全息交通信息的可视化效果展示，有效为车辆规避盲区。从而，该技术不仅面向大众，提高了行车安全，同时为自动驾驶技术中的感知提供了一种新思路。

作品名称：HP-LOOK全息感知——基于路侧边缘计算的出行者全息交通云服务技术 及系统开发
参赛院校：山东科技大学
指导教师：刘海青
团队成员：孟丹丹、熊俊超、冯若萱、王进、周正
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本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，实现浮动车 GPS 定位信息与毫米波雷达数据的关联匹配，同时，利用陀螺仪的加速度变化和雷达检测的加速度匹配，智能车载数据与雷达数据进行匹配，结合上述算法进行加权处理，以完成移动车辆的目标匹配，为路侧检测设备在移动车辆的准确识别匹配提供了一种新方法；搭建分布式集群边缘计算平台，提供路侧范围内强大的算力支持，从而降低信息发布的时延性；另外，本项目针对出行者设计开发基于 Android 系统的APP 平台，一方面实现浮动车 GPS 信息的采集，另一方面也完成了微观全息交通信息的可视化效果展示，有效为车辆规避盲区。从而，该技术不仅面向大众，提高了行车安全，同时为自动驾驶技术中的感知提供了一种新思路。

作品名称：HP-LOOK全息感知——基于路侧边缘计算的出行者全息交通云服务技术 及系统开发
参赛院校：山东科技大学
指导教师：刘海青
团队成员：孟丹丹、熊俊超、冯若萱、王进、周正
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作品描述：

本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，实现浮动车 GPS 定位信息与毫米波雷达数据的关联匹配，同时，利用陀螺仪的加速度变化和雷达检测的加速度匹配，智能车载数据与雷达数据进行匹配，结合上述算法进行加权处理，以完成移动车辆的目标匹配，为路侧检测设备在移动车辆的准确识别匹配提供了一种新方法；搭建分布式集群边缘计算平台，提供路侧范围内强大的算力支持，从而降低信息发布的时延性；另外，本项目针对出行者设计开发基于 Android 系统的APP 平台，一方面实现浮动车 GPS 信息的采集，另一方面也完成了微观全息交通信息的可视化效果展示，有效为车辆规避盲区。从而，该技术不仅面向大众，提高了行车安全，同时为自动驾驶技术中的感知提供了一种新思路。

作品名称：HP-LOOK全息感知——基于路侧边缘计算的出行者全息交通云服务技术 及系统开发
参赛院校：山东科技大学
指导教师：刘海青
团队成员：孟丹丹、熊俊超、冯若萱、王进、周正
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本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，实现浮动车 GPS 定位信息与毫米波雷达数据的关联匹配，同时，利用陀螺仪的加速度变化和雷达检测的加速度匹配，智能车载数据与雷达数据进行匹配，结合上述算法进行加权处理，以完成移动车辆的目标匹配，为路侧检测设备在移动车辆的准确识别匹配提供了一种新方法；搭建分布式集群边缘计算平台，提供路侧范围内强大的算力支持，从而降低信息发布的时延性；另外，本项目针对出行者设计开发基于 Android 系统的APP 平台，一方面实现浮动车 GPS 信息的采集，另一方面也完成了微观全息交通信息的可视化效果展示，有效为车辆规避盲区。从而，该技术不仅面向大众，提高了行车安全，同时为自动驾驶技术中的感知提供了一种新思路。

作品名称：HP-LOOK全息感知——基于路侧边缘计算的出行者全息交通云服务技术 及系统开发
参赛院校：山东科技大学
指导教师：刘海青
团队成员：孟丹丹、熊俊超、冯若萱、王进、周正
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作品描述：

本项目在依靠路侧毫米波雷达感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术，借助车－路－云协同使汽车拥有超视距感知的能力。提出基于拓扑统计距离的移动车辆目标匹配算法，实现浮动车 GPS 定位信息与毫米波雷达数据的关联匹配，同时，利用陀螺仪的加速度变化和雷达检测的加速度匹配，智能车载数据与雷达数据进行匹配，结合上述算法进行加权处理，以完成移动车辆的目标匹配，为路侧检测设备在移动车辆的准确识别匹配提供了一种新方法；搭建分布式集群边缘计算平台，提供路侧范围内强大的算力支持，从而降低信息发布的时延性；另外，本项目针对出行者设计开发基于 Android 系统的APP 平台，一方面实现浮动车 GPS 信息的采集，另一方面也完成了微观全息交通信息的可视化效果展示，有效为车辆规避盲区。从而，该技术不仅面向大众，提高了行车安全，同时为自动驾驶技术中的感知提供了一种新思路。