作品名称：基于YOLOv5与ROS的夜间老鼠检测系统
参赛院校：福建师范大学
指导教师：张美平、周赵斌
团队成员：陈泓琨、王胤洛、张建辉
数媒竞赛网（mit.caai.cn）2022年参赛作品
作品描述：

本作品基于YOLOv5技术和ROS系统，打造了一个夜间识别检测并驱赶老鼠的智能小车。硬件方面使用了Jetson Nano嵌入式AI开发板、树莓派3B、ESP32开发板、ROS智能小车、夜视摄像头以及发声器和报警器两个传感器，软件方面使用了PyQt5技术设计的可交互UI界面，Flask技术部署的web端可以手动控制小车以及传感器，同时实时查看摄像头画面等等。

作品名称：基于YOLOv5与ROS的夜间老鼠检测系统
参赛院校：福建师范大学
指导教师：张美平、周赵斌
团队成员：陈泓琨、王胤洛、张建辉
数媒竞赛网2022年参赛作品
作品描述：

本作品基于YOLOv5技术和ROS系统，打造了一个夜间识别检测并驱赶老鼠的智能小车。硬件方面使用了Jetson Nano嵌入式AI开发板、树莓派3B、ESP32开发板、ROS智能小车、夜视摄像头以及发声器和报警器两个传感器，软件方面使用了PyQt5技术设计的可交互UI界面，Flask技术部署的web端可以手动控制小车以及传感器，同时实时查看摄像头画面等等。

作品名称：基于YOLOv5与ROS的夜间老鼠检测系统
参赛院校：福建师范大学
指导教师：张美平、周赵斌
团队成员：陈泓琨、王胤洛、张建辉
数媒竞赛网2022年参赛作品
作品描述：

本作品基于YOLOv5技术和ROS系统，打造了一个夜间识别检测并驱赶老鼠的智能小车。硬件方面使用了Jetson Nano嵌入式AI开发板、树莓派3B、ESP32开发板、ROS智能小车、夜视摄像头以及发声器和报警器两个传感器，软件方面使用了PyQt5技术设计的可交互UI界面，Flask技术部署的web端可以手动控制小车以及传感器，同时实时查看摄像头画面等等。

作品名称：基于YOLOv5与ROS的夜间老鼠检测系统
参赛院校：福建师范大学
指导教师：张美平、周赵斌
团队成员：陈泓琨、王胤洛、张建辉
数媒竞赛网2022年参赛作品
作品描述：

本作品基于YOLOv5技术和ROS系统，打造了一个夜间识别检测并驱赶老鼠的智能小车。硬件方面使用了Jetson Nano嵌入式AI开发板、树莓派3B、ESP32开发板、ROS智能小车、夜视摄像头以及发声器和报警器两个传感器，软件方面使用了PyQt5技术设计的可交互UI界面，Flask技术部署的web端可以手动控制小车以及传感器，同时实时查看摄像头画面等等。

作品名称：基于YOLOv5与ROS的夜间老鼠检测系统
参赛院校：福建师范大学
指导教师：张美平、周赵斌
团队成员：陈泓琨、王胤洛、张建辉
数媒竞赛网2022年参赛作品
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本作品基于YOLOv5技术和ROS系统，打造了一个夜间识别检测并驱赶老鼠的智能小车。硬件方面使用了Jetson Nano嵌入式AI开发板、树莓派3B、ESP32开发板、ROS智能小车、夜视摄像头以及发声器和报警器两个传感器，软件方面使用了PyQt5技术设计的可交互UI界面，Flask技术部署的web端可以手动控制小车以及传感器，同时实时查看摄像头画面等等。