智能核酸机器人

新冠疫情来势汹汹，全国多地报告了本土聚集性疫情，存在多条传播链，疫情防控形势严峻复杂。为了更快更准地防控，实现常态化疫情防控和执行大规模核酸筛查任务，医护人员付出了巨大的努力来完成核酸检测任务。如今，一款集登记，采样，样本回收于一体的智能核酸机器人诞生，将大大减轻医护人员的负担。该机器人由两大模块组成，分别为机械臂采样模块和一体回收机器人模块。机械臂采样模块基于六轴多功能机械臂进行开发，进行核酸流程里的口咽拭子步骤，并在采样完毕后在一体回收机器人模块实现样品回收。一体回收机器人模块基于自主构建的机械模块，由滑台、舵机、电机、多个机械爪等基础部件组成，并通过stm32开发板进行整体操控。主要实现：放置试管、固定位置、旋拧瓶盖、回收棉签、复原试管的功能。整个过程主要使用舵机控制滑台与多个机械爪动作完成机器人的各项功能。两大模块组合于一起，使用云端的计算资源完成数据对接，最终成为智能核酸机器人。在该机器人的帮助下，医护人员将大量减少采样、回收流程中的大量时间，大大减轻医护人员压力，实现快捷核酸检测的效果。