频振式樱桃采摘机

数媒竞赛获奖作品信息及简介
作品名称频振式樱桃采摘机
参赛院校长春理工大学
指导老师王鹏、权巍
团队成员秦嘉璐、孙玉婷、刘诗雨、张庭聚、李昕宇
奖项等级三等奖
竞赛年份2022

樱桃大量成熟的季节主要在每年的5月底到6月底,樱桃的釆摘期短暂,釆摘工作要集中在短期内完成,否则会造成果实过熟而导致腐烂等问题。 目前,果农们主要釆取两种方式采摘樱桃:劳动工釆摘和游客釆摘。劳动工釆摘樱桃时,手工釆摘效率不高,釆用夹具又容易破坏樱桃外皮,并且樱桃树一般较高,釆摘过程需要借助于梯子等,增加了作业的危险性;而游客釆摘樱桃时,对樱桃果树有一定的破坏性,且存在高处的果实无法釆摘的问题。因此,当前传统的劳动工釆摘和游客釆摘并不适合樱桃釆摘现状。 频振式樱桃釆摘机以改变手工釆摘现状为目的而设计。对于樱桃釆摘工作而言为避免损伤树干及樱桃果实,设计上采用距离传感器及压力传感器来有效避免对树体和樱桃果实的损伤。频振式樱桃采摘机是可在果园的各种环境中,在不破坏果树树体及树枝的情况下,实现高效地果实采摘的辅助人工小型机械。