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“捷运便生”基于5G的物运无人机

  • 智能硬件竞赛作品——“捷运便生”基于5G的物运无人机

    作品名称:“捷运便生”基于5G的物运无人机
    参赛院校:重庆邮电大学
    指导教师:唐伦
    团队成员:李师锐、黄昂、刘晋成
    数媒竞赛网(mit.caai.cn)2021年参赛作品
    作品描述:

    概要如下7点: 1)树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2)VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3)用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4)对于二维码识别,采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别,结合我们独立设计的二次开发地面站,可实时监控的情况下完成配送的精准降落,误差小于20公分。 5)对于双目视觉,利用其Visual SLAM技术,完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6)完成5G平台的搭建与配置,结合树莓派扩展板实现5G通信,使无人机的传输达到5G级别。 7)对设计的无人机完成有关物运的一系列方案


  • 智能硬件竞赛作品——“捷运便生”基于5G的物运无人机

    作品名称:“捷运便生”基于5G的物运无人机
    参赛院校:重庆邮电大学
    指导教师:唐伦
    团队成员:李师锐、黄昂、刘晋成
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    概要如下7点: 1)树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2)VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3)用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4)对于二维码识别,采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别,结合我们独立设计的二次开发地面站,可实时监控的情况下完成配送的精准降落,误差小于20公分。 5)对于双目视觉,利用其Visual SLAM技术,完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6)完成5G平台的搭建与配置,结合树莓派扩展板实现5G通信,使无人机的传输达到5G级别。 7)对设计的无人机完成有关物运的一系列方案


  • 智能硬件竞赛作品——“捷运便生”基于5G的物运无人机

    作品名称:“捷运便生”基于5G的物运无人机
    参赛院校:重庆邮电大学
    指导教师:唐伦
    团队成员:李师锐、黄昂、刘晋成
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    概要如下7点: 1)树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2)VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3)用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4)对于二维码识别,采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别,结合我们独立设计的二次开发地面站,可实时监控的情况下完成配送的精准降落,误差小于20公分。 5)对于双目视觉,利用其Visual SLAM技术,完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6)完成5G平台的搭建与配置,结合树莓派扩展板实现5G通信,使无人机的传输达到5G级别。 7)对设计的无人机完成有关物运的一系列方案


  • 智能硬件竞赛作品——“捷运便生”基于5G的物运无人机

    作品名称:“捷运便生”基于5G的物运无人机
    参赛院校:重庆邮电大学
    指导教师:唐伦
    团队成员:李师锐、黄昂、刘晋成
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    概要如下7点: 1)树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2)VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3)用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4)对于二维码识别,采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别,结合我们独立设计的二次开发地面站,可实时监控的情况下完成配送的精准降落,误差小于20公分。 5)对于双目视觉,利用其Visual SLAM技术,完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6)完成5G平台的搭建与配置,结合树莓派扩展板实现5G通信,使无人机的传输达到5G级别。 7)对设计的无人机完成有关物运的一系列方案


  • 智能硬件竞赛作品——“捷运便生”基于5G的物运无人机

    作品名称:“捷运便生”基于5G的物运无人机
    参赛院校:重庆邮电大学
    指导教师:唐伦
    团队成员:李师锐、黄昂、刘晋成
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    概要如下7点: 1)树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2)VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3)用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4)对于二维码识别,采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别,结合我们独立设计的二次开发地面站,可实时监控的情况下完成配送的精准降落,误差小于20公分。 5)对于双目视觉,利用其Visual SLAM技术,完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6)完成5G平台的搭建与配置,结合树莓派扩展板实现5G通信,使无人机的传输达到5G级别。 7)对设计的无人机完成有关物运的一系列方案


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    作品名称:“捷运便生”基于5G的物运无人机
    参赛院校:重庆邮电大学
    指导教师:唐伦
    团队成员:李师锐、黄昂、刘晋成
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    概要如下7点: 1)树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2)VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3)用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4)对于二维码识别,采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别,结合我们独立设计的二次开发地面站,可实时监控的情况下完成配送的精准降落,误差小于20公分。 5)对于双目视觉,利用其Visual SLAM技术,完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6)完成5G平台的搭建与配置,结合树莓派扩展板实现5G通信,使无人机的传输达到5G级别。 7)对设计的无人机完成有关物运的一系列方案


  • 智能硬件竞赛作品——“捷运便生”基于5G的物运无人机

    作品名称:“捷运便生”基于5G的物运无人机
    参赛院校:重庆邮电大学
    指导教师:唐伦
    团队成员:李师锐、黄昂、刘晋成
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    概要如下7点: 1)树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2)VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3)用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4)对于二维码识别,采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别,结合我们独立设计的二次开发地面站,可实时监控的情况下完成配送的精准降落,误差小于20公分。 5)对于双目视觉,利用其Visual SLAM技术,完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6)完成5G平台的搭建与配置,结合树莓派扩展板实现5G通信,使无人机的传输达到5G级别。 7)对设计的无人机完成有关物运的一系列方案


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    作品名称:“捷运便生”基于5G的物运无人机
    参赛院校:重庆邮电大学
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    团队成员:李师锐、黄昂、刘晋成
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    概要如下7点: 1)树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2)VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3)用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4)对于二维码识别,采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别,结合我们独立设计的二次开发地面站,可实时监控的情况下完成配送的精准降落,误差小于20公分。 5)对于双目视觉,利用其Visual SLAM技术,完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6)完成5G平台的搭建与配置,结合树莓派扩展板实现5G通信,使无人机的传输达到5G级别。 7)对设计的无人机完成有关物运的一系列方案


  • 智能硬件竞赛作品——“捷运便生”基于5G的物运无人机

    作品名称:“捷运便生”基于5G的物运无人机
    参赛院校:重庆邮电大学
    指导教师:唐伦
    团队成员:李师锐、黄昂、刘晋成
    数媒竞赛网2021年参赛作品
    作品描述:

    概要如下7点: 1)树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2)VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3)用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4)对于二维码识别,采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别,结合我们独立设计的二次开发地面站,可实时监控的情况下完成配送的精准降落,误差小于20公分。 5)对于双目视觉,利用其Visual SLAM技术,完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6)完成5G平台的搭建与配置,结合树莓派扩展板实现5G通信,使无人机的传输达到5G级别。 7)对设计的无人机完成有关物运的一系列方案


  • 智能硬件竞赛作品——“捷运便生”基于5G的物运无人机

    作品名称:“捷运便生”基于5G的物运无人机
    参赛院校:重庆邮电大学
    指导教师:唐伦
    团队成员:李师锐、黄昂、刘晋成
    数媒竞赛网2021年参赛作品
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    概要如下7点: 1)树莓派开发板上配置ubantu mate、完成无人机的组装、搭建无人机仿真开发环境SITL。 2)VS studio独立设计一款具有我们学校校和我们团队的二次开发地面站Mission Planner。 3)用地面控制站完成功能的实现如定高、悬停、返航、路径规划设计等。 4)对于二维码识别,采用了基于Opencv的图像技术完成检测识别,结合我们独立设计的二次开发地面站,可实时监控的情况下完成配送的精准降落,误差小于20公分。 5)对于双目视觉,利用其Visual SLAM技术,完成无GPS下的定位以及出色的视觉功能功能如实时倾斜度误差小于10°。 6)完成5G平台的搭建与配置,结合树莓派扩展板实现5G通信,使无人机的传输达到5G级别。 7)对设计的无人机完成有关物运的一系列方案



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