作品描述
随着网购的普遍，快递成为我们身边不可缺少的东西，老年人住在无电梯高层楼较为普遍，上下楼取快递过程中无疑增添了麻烦和隐形的危险。并且疫情发生以来多次发生社区聚集性感染，社区居民在去快递接收点寄取快递的过程中存在感染风险。以本次新冠肺炎疫情为参考对象，针对社区快递运输存在的主要问题，我们团队设计了一款具有一定负重能力的越障机器人。同时开发线上端微信小程序与之相配合。该款社区快递派送机器人具有良好的越障与负重能力，能够应用于社区负重爬楼梯运输物品，居民只需家中通过微信小程序下单，机器人就可以自动规划路径，送快递上门，具有着广阔的市场前景。 智能社区快递派送机器人主体结构为我们团队所研发的一款新型的被动轮腿式移动机械结构。该结构为六轮驱动，前轮可以上下摆动，方便越障；后轮在越障时提供支撑作用；腹部四个驱动轮平行排列，可使小车在越障时保持自身的平衡性。社区快递机器人具有优良的越障性能，克服了传统越障机器人存在的各种不足，并且性能迎合市场需求。该款机器人相比于传统具有越障能力的机器人，简化了机器人的本体结构，同时由于采用被动式地形适应机构，因此该机器人的控制系统得以简化，提高了机器人工作时的可靠性。作品具有很强的野外适应能力和越障能力，可以适应水泥地、草地、沙地和泥泞路面等多种复杂地形。并且能够攀爬高度大于轮子直径二倍的台阶、可以通过斜度约等于50度的复杂斜坡、进行零半径转向。
2.创意来源
创意来源1.新冠疫情发生以来，世界各地多次发生聚集性感染事件，聚集性感染易发生在居住人口较多的大型社区。以中国为例，春节期间尽管政府采取了较好的防疫措施使得人们大多自觉在家中自行隔离，但是居民取快递的时候需要去快递接收点等人员密集场所，大大增加了感染病毒的风险，武汉就曾发生多起相关的社区聚集性感染事件。通过研制一款具有一定负重能力和越障能力的机器人与互联网技术相结合可以很好起到送货上门，防止聚集感染的作用。 创意来源2.中国已成为全球老人最多的国家。其中独居和空巢老人将增加到1.18亿人左右，老龄化问题仍较为严重。城乡、区域老龄事业发展和养老体系建设不均衡问题突出，主要存在养老服务有效供应不足，人才队伍短缺，社会参与不充分等问题，而且无电梯社区较为常见，为老旧社区安装电梯，价格昂贵，显得有些不切实际。随着网购的普遍，快递成为我们身边不可缺少的东西，老年人住在无电梯高层楼较为普遍，上下楼取快递过程中无疑增添了麻烦和隐形的危险，研究一种行驶机构可以载着适当重量的爬楼机器人显得格外重要
3.运行环境
我们研发的这款作品能够广泛应用于各个小区，配合我们研发的线上端微信快递小程序，可以代替人工寄取快递。同时由于作品具有优异的越障性能，可以适应水泥地、草地、沙地和泥泞路面等多种复杂地形。并且能够攀爬高度大于轮子直径二倍的台阶、可以通过斜度约等于50度的复杂斜坡、进行零半径转向，产品在其他场所也具有广阔应用前景。
